无人机概述和系统组成-2.pptxVIP

无人机的定义概述无人机的分类无人机的发展无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。 无人机系统的定义（点出无人机系统就是天地链） 无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员,机长：知识，技能，安全，责任。 无人机的定义概述无人机的分类无人机的发展按平台构型分类 按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。最主要的平台构型（点出这是学员必须知道的5种最主流构型）按用途分类（民用）民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按用途分类 （民用）按用途分类（军用）军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。按尺度分类（点出民航只认这个）微、轻、小、大。空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米）1165700 按活动半径分类超近程：15km以内近程：15-50km之间短程：50-200km之间中程：200-800km之间远程：大于800km。 按任务高度分类超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m 无人机的定义概述无人机的分类无人机的发展国外无人机的发展（视频）国内无人机的发展飞行平台动力装置飞行器导航飞控电气系统任务设备系统组成显示系统控制站操纵系统机载通讯链路地面飞行器的定义 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为几大类： ——航空器： ——航天器： ——空天飞行器： ——火箭和导弹： ——巡航导弹型无人机：航空器的定义根据产生升力的原理气球轻于空气的航空器飞艇飞机航空器固定翼航空器滑翔机重于空气的航空器旋翼航空器直升机扑翼机杂交航空器旋翼机变模态机飞行平台动力装置飞行器导航飞控电气系统任务设备系统组成显示系统控制站操纵系统机载通讯链路地面固定翼Fixed-wing无人机平台 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。 旋翼Rotary wing无人机平台 旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。 多轴multirotor无人机平台 多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。 无人飞艇平台及系留气球各类变模态平台流体的基本规律 伯努利方程 管道中以稳定的速度流动的流体，若流体不可压缩，且与外界无能量交换，则沿管道各点的流体的动压与静压之和等于常量。伯努利方程公式 p+1/2? v2 = 常数P：静压力 1/2? v2 ：是动压力其中，静压力与飞行高度有关，动压力与飞行速度和空气密度有关流体的基本规律 伯努利方程 管道中以稳定的速度流动的流体，若流体不可压缩，且与外界无能量交换，则沿管道各点的流体的动压与静压之和等于常量。伯努利方程公式 p+1/2? v2 = 常数P：静压力 1/2? v2 ：是动压力其中，静压力与飞行高度有关，动压力与飞行速度和空气密度有关流体的基本规律（讲纸、伞、船、香蕉球） 伯努利方程 现象作用在飞机上的空气动力（重点讲第一个图）升力飞机的飞行原理飞机为什么能够飞上天?因为机翼受到向上的升力。飞机飞行时机翼周围空气的流线分布是指机翼横截面的形状上下不对称,机翼上方的流线密,/view/186518.htm流速大/view/186518.htm,/view/186518.htm下方的流线疏/view/186518.htm,/view/186518.htm流速小。由/view/94269.htm伯努利方程可知/view/94269.htm,/view/94269.htm机翼上方的/view/82174.htm压强小/view/82174.htm,/