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地铁主变电所SCADA系统冗余机制应用及改进
地铁主变电所SCADA系统冗余机制应用及改进 [摘 要]地铁主变电所SCADA系统作为一体化的自动控制系统,可完成现场实时数据采集和远程控制等功能,它的可靠性是地铁安全运营的重要保证,而冗余设计对提高主变电所SCADA系统可靠性有重要意义。本文论述了一种冗余机制在主变电所SCADA系统中的应用,分析了该冗余机制在应用中出现的问题,并提出了可行的改进方案。 [关键词]主变电所;SCADA系统;可靠性;冗余;改进 中图分类号:TG333.2 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2014)20-0305-01 地铁主变电所SCADA系统是城市轨道交通监控系统的一个重要组成部分,它的任何一个环节出现问题都会使主变电所供电系统处于失去监控的危险状态。如果此时主变电所供电系统发生故障,电力调度将得不到任何信息,极有可能对电网的安全运行和地铁的安全运营造成重大损失。为了增强主变电所SCADA系统的可靠性,通常会对其采用冗余设计。本文论述了一种冗余机制在主变电所SCADA系统中的应用,但由于通讯管理单元内部软件功能设计不够完善,该冗余机制在具体实现过程中存在某些问题,在此也提出了相应的优化方案和解决措施。 1 地铁主变电所SCADA系统结构 地铁主变电所SCADA系统采用分层分布式结构,系统分散布置、集中管理。系统结构分为所内管理层、网络通信层、间隔设备层,具体如下图所示: 通讯管理单元作为主变电所SCADA系统的核心设备,它通过后面板上的RS485串口、CAN网口接收现场微机保护装置和采集装置的信息传送至前置通讯控制器。为了节约传输介质和保证通讯质量,前置通讯控制器一般设置于邻近主变电所的车站,前置通讯控制器将接受到的信息经过车站综合监控骨干网(SDH)和OTN网转发至控制中心,供电力调度和维护人员使用。同时,从控制中心下发的遥控命令也通过前置通讯控制器转发至通讯管理单元来控制下位变电设备。由图1可以看出,为了提高系统可靠性,通讯管理单元、前置通讯控制器和通讯链路均采用了冗余配置。以下对前置通讯控制器、通讯管理单元的冗余机制以及二者之间数据交互的冗余方案进行分析。 2 地铁主变电所SCADA系统冗余方案 冗余是指重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。由图1可知,主变电所SCADA系统的前置通讯控制器、通讯管理单元采用不同的冗余机制,二者之间数据交互的冗余方案按照特定的方式形成。 2.1 前置通讯控制器的冗余机制 前置通讯控制器(FEP)采用的是整机冗余方式,整机冗余方式下任意时刻只有一台FEP运行主I/O服务。具体哪一台为主I/O服务,在前置通讯控制器电力监控软件的配置文件中进行设置。当启动前置通讯控制器电力监控软件工程时,我们设定为主机的FEP(FEP1)启动I/O server Primary,设定为从机的FEP(FEP2)启动I/O server Standby。FEP1启动时主动与下位设备建立通讯,通讯建立成功后就开始与设备进行数据交互。FEP2启动时会先检测系统中FEP1是否启动成功,如FEP1启动成功,FEP2则开始监听FEP1的状态,并与其进行数据同步;如FEP1启动失败,FEP2就会主动与设备建立连接并进行数据交互,在与设备建立连接之后FEP2继续监听FEP1的状态,如监听到FEP1重新正常运行,FEP2则回到监听的状态并与设备断开连接。 2.2 通讯管理单元的冗余机制 通讯管理单元采用任务冗余方式。所谓一个任务,是指采用同一协议和同一种组网方式的同一类设备。在任务冗余方式下各个任务被自由分割并分别运行在两台通讯管理单元上,当某一任务在通讯管理单元上运行异常时,这一任务将自动切换至另一台通讯管理单元上运行。任务运行于哪一台通讯管理单元上,则该任务所属的设备就接受该台通讯管理单元的监控。通讯管理单元之间通过心跳线COM-COM来监测与之冗余的设备是否正常运行。 2.3 通讯管理单元与前置通讯控制器之间数据交互的冗余方案 前置通讯控制器FEP1与通讯管理单元A进行数据交互,前置通讯控制器FEP2与通讯管理单元B进行数据交互。两台通讯管理单元分任务监控下位变电设备,遥信及遥测数据实现同步后上传至控制中心。单台通讯管理单元运行所有任务时,控制中心可以满足主变电所内所有设备的监控功能。 3 地铁主变电所SCADA系统冗余方案的缺陷分析 3.1 遥控操作失败问题 当I/O服务运行在前置通讯控制器FEP1时,控制中心只能监控通讯管理单元A上的任务,当I/O服务运行在前置通讯控制器FEP2上时,控制中心只能监控通讯管理单元B上的任务。即同一时间只能有一台FEP与一台通讯管理单元通讯。主变电所
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