基于蓝牙和虚拟仪器智能车信息采集与处理.docVIP

基于蓝牙和虚拟仪器智能车信息采集与处理 　　摘 要：针对无人驾驶车的信息采集与处理，在模拟实验过程中设计了一种基于蓝牙和虚拟仪器LabVIEW的综合监控平台。能够实时地检测并直观显示出智能车的行驶姿态和路况，便于程序和算法的调试验证，并具备可靠性、灵活性、便捷性。 　　关键词：蓝牙 LabVIEW 无线通信 监控 　　中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）06（a）-0041-04 　　The information acquisition and processing of Smartcar based on bluetooth and Virtual instrument 　　HE Yu-ying， BIAN Jiang， WANG Guan-an， LI Zhi-hua 　　（Department of Information Science and Engineering， Central South University， Changsha，410083，China） 　　Abstract：In the process of simulation experiments，a comprehensive monitoring based in bluetooth and LabVIEW was designed under the demand of smartcar’s information acqiusition and processing.The design can monitor and display driving posture and road conditions of smart car in real time，which is conductive to debugging program and algorithm validation.In addition，it owns the reliability，flexibility and convenience. 　　Keywords：bluetooth；LabVIEW；wireless communication；monitoring 　　随着电子技术和计算机领域的飞速发展，计算机控制在汽车行业占据着举足轻重的作用[1]。给汽车装上“大脑”，让汽车学会“思考”，这是汽车行业发展的必然趋势，也面临着很大的发展空间。 　　对智能车的信息监测控制有以下3种方式：①采用串口线与电脑相连，在PC机上显示。②在智能车行驶过程中，先将信息存储在车载SD卡中，再将SD卡中的内容导入计算机。③利用无线传输，将数据传送到接收端，进行实时监控。显然，前两种方法对于整个行驶状态不具有普遍性，无法显示车辆高速行驶过程中的实时状况。因此，开发上位机对车辆信息采集处理实现监控，已成为一种必然的选择。 　　目前比较成熟的短距离无线传输网络的技术有：蓝牙、wifi、超带宽技术、Zigbee技术等。蓝牙技术可提供低成本、低功耗的无线接入方式，被认为是近年来无线数据通信领域重大的进展之一[2]。而LabVIEW是由NI公司在1986年推出的一种高效的图形化软件开发环境，支持与多种总线接口系统的通信连接，提供数据采集、一起控制、数据分析和数据显示等于虚拟仪器系统集成相关的多种功能，具有强大的图形化用户界面和User Interface库，是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形化软件开发集成环境。本设计将采用FBT06系列蓝牙模块进行短距离的无线通信，利用LabVIEW软件制作上位机虚拟仪器，进行人机交互，实现智能车的数据监控和处理。 　　1 系统总体结构 　　智能车在行驶过程中，通过摄像头采集图像信息，同时，针对路况，应能够给出相应的舵机打角，以及相应占空比的PWM波控制电机以实现加速、减速、过弯、避障等，使智能车的运行趋于稳定、可靠。同时，也可通过信息采集，记录经过的道路情况，如弯道、直道、十字交叉路口等等，应用于赛道记忆算法，以便于智能车的提速。整合以上所有需监控状态，通过蓝牙技术，由无线串口蓝牙模块（从机）传送给蓝牙模块（主机），再通过PL2303串口转USB，将信息传送给PC机，最后通过LabVIEW上位机将采集到的数据进行处理和显示。系统硬件结构图如图1所示。 　　2 蓝牙实现 　　基于蓝牙技术的独特优点，本设计采用蓝牙实现短距离的无线通信，最远距离可以达到100 m。蓝牙技术工作在全球通用的2.4 GHz ISM频段，数据传输速度为1 Mbit/s[3]。其采用了快速确认和调频方案，从而使得蓝牙具有良好的抗干扰能力和系统稳定性。下面对其通信的实现原理进行详细说明。 　　在下位机设置一定的采样周期，对串口进行初始化，接收