他励直流电动机的起动、调试.pptVIP

第三章 直流电动机的电力拖动 －－直流电动机的起动、调速和制动 主讲：武桐 第三章 直流电动机的电力拖动 起动 通电后，转速从零达到稳态转速的过程。 正常运行时的电流 起动时电流 采用的方法 第三章 直流电动机的电力拖动 方法： 控制电压U随n↑而升， 使 ，可控硅整流 装置来实现 第三章 直流电动机的电力拖动 原理： 即 达到限流的目的。 第三章 直流电动机的电力拖动 第三章 直流电动机的电力拖动 概念： 人为地改变电动机的速度，以满足生产工艺的要求，称为调速。调速有机械方法、电气方法或机械电气相结合的方法。 第三章 直流电动机的电力拖动 第三章 直流电动机的电力拖动 概念： 从机械特性看，电动机拖动负载时，其转速是由工作点决定的，工作点变了，电动机的转速也就变了；若负载不变，工作点便由电动机的机械特性确定，因此改变电动机的参数使其机械特性发生变化，就能改变电动机的转速。 第三章 直流电动机的电力拖动 调速的方法： ● 电枢回路串入调节电阻; ● 改变励磁电流从而改变磁通; ● 改变电枢电压U; 第三章 直流电动机的电力拖动 第三章 直流电动机的电力拖动 电枢串电阻调速 第三章 直流电动机的电力拖动 第三章 直流电动机的电力拖动 第三章 直流电动机的电力拖动 静差率δ： 也称转速变化率，表示稳定性; 第三章 直流电动机的电力拖动 经济指标： 除技术指标外，还须考虑设备投资、电能消耗、维修工作量及费用等经济指标。 第三章 直流电动机的电力拖动 作业：3－10 3－12 3－33 3－35 谢谢！ * * 一、他励直流电动机的起动和反转 1．直流电动机的起动 对起动性能的要求 ● Tst足够大; ● Ist尽量小; ● 起动设备简单可靠、经济。 第三章 直流电动机的电力拖动 起动带来的问题 ● 冲击电源电压，引起U波动，影响同一电源设备运行; ●大的电流使换向器产生火花，烧坏电刷和换向器; ●大电流瞬间使 Tst很大，冲击很大，传动机构易坏。 （ ） 一、他励直流电动机的起动和反转 ● 直接起动——直接将电枢投入UN 起动； ● 串电阻起动——起动时在电枢回路串入起动电阻Rc； ● 降压起动——起动降低电枢绕组电压UUN ； 降低起动电流，增加起动转矩 目的 第三章 直流电动机的电力拖动 一、他励直流电动机的起动和反转 2．降低电源电压起动 特点： 起动过程中，能量损耗小，起动平稳，便于实现 自动化，初期投资大。 TL T2 T1 U=UN U=U1 n o a b c T 一、他励直流电动机的起动和反转 3．电枢回路串电阻起动 三级起动 三段电阻 方法：分级起动，分段切除电阻 电枢回路串电阻起动时，电源电压为额定值且保持不变，将起动电阻串入电枢回路，以达到限制起动电流的目的，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 3．电枢回路串电阻起动 Tst1：最大转矩 Tst2 ：切换转矩 TL：负载转矩 a→b→c→d→e→f→g→h→i →j→k 特性 5 → 4 → 3 → 2 → 1 特点： 能量损耗大，但操作简单、投资少。 三、他励直流电动机的调速 1．电动机调速的基本概念 人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一负载下得到不同转速，称为电气调速。 1．电动机调速的基本概念 对调速性能的要求 ● 调速范围大; ● 调速平滑; ● 方法简单、可靠; ● 经济性好; 三、他励直流电动机的调速 1．电动机调速的基本概念 2．他励直流电动机的调速方法 电枢串电阻调速 ⑴ 在额定负载下，电枢串电阻调速时能达到最高转速（ ）为 ,所以为基速向下的调速; A B C A’ Ra Ra+Rc1 Ra+Rc2 TL T n nA nB nC o ⑵ 当 为恒转矩时，则 也为恒值不变。 (3) 调速效率η 忽略p0， ，则： 效率随n的降低成正比下降，当n =0.5n0 时，输入 功率一半消耗在Ra＋Rc上，称耗能调速。 (4) 特点：