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2018-07-24 发布于河南
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单脉冲输出.ppt

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单脉冲输出

单脉冲是指脉冲+方向，脉冲决定了目标可以运行，方向信号决定了往那个方向运行，。单脉冲模式(OPM)是前述众多模式的一个特例。这种模式允许计数器响应一个激励，并在一个程序可控的延时之后，产生一个脉宽可程序控制的脉冲。可以通过从模式控制器启动计数器，在输出比较模式或者PWM模式下产生波形。设置TIMx_CR1寄存器中的OPM位将选择单脉冲模式，这样可以让计数器自动地在产生下一个更新事件UEV时停止。仅当比较值与计数器的初始值不同时，才能产生一个脉冲。启动之前(当定时器正在等待触发)，必须如下配置：向上计数方式：CNT CCRx ≤ ARR (特别地，0 CCRx)，向下计数方式：CNT CCRx。