直流电机的作原理及特性.pptVIP

前节回顾 机电传动系统功能框图 机电传动定义和目的 单轴拖动系统的组成、运动方程式、传动系统的状态 生产机械的负载特性：种类、特点 机电系统稳定运行的含义 机电系统稳定运行的条件 制动转矩、拖动转矩、电机输出转矩、负载转矩 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.2 直流发电机 3.3 直流电动机的机械特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性 掌握直流电机的基本工作原理、特性、机械特性 掌握直流电动机启动、调速和制动的各种方法及各种优缺点和应用场所。 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 工作原理 机械特性 启动特性 调速特性 制动特性 直流电机的基本原理 电磁相互作用 切割磁力线产生电动势 通电导体在磁场中受力 直流电机的组成 1、电枢：电枢绕组、电枢铁心 2、主磁极：产生磁场，由铁芯和励磁线圈组成，也可是永久磁铁。 3、励磁绕组：通以励磁电流 直流电机各部分的功能 直流电动机 直流电动机的基本原理 电磁转矩：电枢绕组中的电流与励磁磁通?相互作用，产生电磁力和电磁转矩。 T=Kt?Ia （△） 反电动势：电枢在磁场中转动时，线圈中要产生感应电动势，其方向与电流或外加电压的方向总是相反。 E=Ke?n （△） ?：励磁磁