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第十五章 流体输送设备的控制 预备知识： 流体输送设备输送物料流和能量流。 物料流和能量流统称为流体。 流体主要分为液体和气体，有时也指粉状固体。 输送液体和提高其压力的设备称为泵。 输送气体和提高其压力的设备称为风机和压缩机。 流体输送设备控制系统的任务主要是对流体的流量和压力进行控制。 流量控制的特点是：惯性小，有量测噪声，一般不允许有余差。 一般对策：采用PI控制，大比例度，小积分时间，不加微分作用，注意减小测量环节和执行环节的滞后。 4.1 泵的常规控制 按泵(pump)的特性分为离心 泵和容积泵（displacement pump） 两大类。 一. 离心泵的控制方案 ⒈ 离心泵工作原理及特点 管路特性： ⑴ 静压差压头 ⑵ 静液柱压头 ⑶ 管路液体摩擦损失压头 ⑷ 调节阀节流损失压头 管路总阻力： 离心泵(centrifugal pump)特性曲线(characteristic)： 泵的作用是克服管路压头， 因此稳定时： 即管路(pipeline)特性与泵特性曲线有交点。 交点就是工作点。 控制就是改变工作点。 ⑴ 改变管路特性。 ⑵ 改变泵的转速。 ⒉ 离心泵的控制方案 ⑴ 直接节流法 改变与泵串联的阀的开度，即 改变 改变了管路流量特性。 特点： 简单，但是小流量时 机械效率低。 注意： 调节阀安装在泵出 口管线，否则引起 气缚现象和气蚀现象。 ⑵ 调速法 改变泵的转速，即改变泵的特性曲线。 ① 改变原动机转速； ② 泵与原动机之间设置调速机构。 特点： 设备费用高， 机械效率高。 ⑶ 旁路法 改变泵的旁路流量，也是改变管路特性。 特点： 机械效率低。 目前使用较少。 二. 容积式泵的控制方案 常见有齿轮泵(gear wheel pump)和 柱塞泵(ram-(type) pump) ⒈ 容积式泵的特点 泵的排量与管路特性无关，只与转速或冲程有关； 出口不能关死，不能采用直接节流法。 特性曲线： ⒉ 控制方式 ⑴ 改变原动机转速。 ⑵ 改变往复泵冲程。 ⑶ 改变旁路回流量。 4.2 压缩机(compressor)的控制 压缩机分为离心式和容积式（displacement compressor）两大类。 一. 容积式压缩机的常规控制方案 一般控制方案与容积泵类似； 但是还可以采用吸入管节流法，因为气体有弹性。 二. 离心式压缩机(centrifugal-flow compressor) 的控制 大型离心式压缩机需要设立以下自控系统： ⒈ 负荷控制：与离心泵类似，有 直接节流法； 改变转速； 改变旁路流量。 ⒉ 压缩机防喘振控制。 (antisurge compressor control systems) ⒊ 压缩机的油路控制。 ⒋ 压缩机的主轴推力、位移及振动的指示与连锁保护。 4.3 离心式压缩机的防喘振控制 一. 喘振现象及原因 ⒈ 喘振现象：负荷低于某一值时，排气量忽多忽少，发生周期性剧烈振动。 危害：损坏设备，严重时可产生飞轴事故。 ⒉ 产生原因 凸型特性曲线； 极值点左测不稳定区； 极值点右测稳定区； 当负荷下降至不稳定区时， 引起喘振现象。 直接原因是负荷小于极限流量 各种转速下的极限流量点连接起来，得到的曲线叫喘振极限线。 防喘振控制思路：任何转速下，都要防止通过压缩机的实际流量不小于极限流量。 采用方法：循环流量法。 二. 防喘振控制系统 ⒈ 固定极限流量防喘振控制 此方案的关键是： 正确设定流量控制器的设定值。 一般是用于转速变化不大的场合。 当转速变化大时，应按最大转速 设置流量控制器的设定值。 ⒉ 可变极限流量防喘振控制 流量控制器的设定值可根据压缩机转速自动调整。 一般是用于转速变化大的场合。 这种方法的关键是建立喘振 极限线方程，再在其右边建 立一条安全操作线，流量控 制器的设定值按此操作线变 化。 ⑴ 安全操作线方程 一般由厂家提供，常用形式： 分别为吸入口、排出口的绝对压力。 吸入口气体的体积流量。 吸入口气体的绝对温度。 ⑵ 实现安全操作线数学方程运算 ① 用计算机实现 将相关变量采集到计算机中计算，计算结果送给流量控制器作为给定值。 ② 用仪表实现 一般采用差压法测流量，差压变送器输出为 气体密度 上式为差压法测入口流量时的安全操作线方程。 对操作线方程进行 其它变换，可以得 到其它的实现方案。 当入口压力较低时，入口流量不可测，需测出口流量。两者质量流量相等。 为简化，可设 一般 为常值，可不用实时测量温度。 气缚现象: 当泵壳内存有空气