湖南大学结构力学课件第8章.pptVIP

整体分析 （1）为了得到结点1的转角Z1和线位移Z2，需应用能包含的转角Z1和线位移Z2的结点力矩平衡条件和剪力平衡条件。 结点1的力矩平衡条件： 两杆顶以上部分为隔离体的剪力平衡条件： (d) (e) 由于 退出 故(e)可写成 (f) （2）将式（a）、（b）、（c）代入式（d）、（f）可得： 解方程可得： 内力计算 将Z1和Z2代入式（a）、（b）、（c）可得各杆端弯矩。 退出 [例8-1] 试计算图示刚架，并绘制M图。E＝常数。 图示刚架，已知其基本未知量有两个，即结点4的转角Z1和线位移Z2。在结点线位移Z2的影响下，杆25两端的相对线位移都为Z2，杆35两端的相对线位移都为-Z2，杆45、杆14两端的相对线位移等于零。 图 8-25 退出 单元分析 （1）利用转角位移方程，写出各杆端弯矩的表达式。 杆件14： [解] 图 8-26 退出 杆件45： 杆件25： 杆件35： 退出 （2）利用变形协调条件，将各杆端弯矩表示为独立结点位移的函数。 变形协调条件： 杆件14： 杆件45： 杆件25： 杆件35： 退出 整体分析 （1）为了得到结点4的转角Z1和线位移Z2，需应用能包含的转角Z1和线位移Z2的结点力矩平衡条件和剪力平衡条件，结点4的力矩平衡条件和横梁45为隔离体的剪力平衡条件。 静力平衡条件 图 8-27 退出 式中 （2）将上列杆端弯矩和剪力代人平衡条件中，得位移法方程 解得 退出 内力计算 M41 =71.43 ， M14 =78.57 M45 =-71.43， M54 =0 M25 =-130.32， M52 =0 M35 =135.75， M53 =0 M 图 图 8-28 退出 * 一、位移法出现的背景 1、 知识背景：超静定结构的计算方法之一的力法已经出现。 （1）解除多余约束代以基本未知力，确定基本结构、基本体系； （2）分析基本结构在未知力和“荷载”共同作用下的变形，消除与原结构的差别，建立力法典型方程； （3）求解未知力，将超静定结构化为静定结构。 核心是化未知为已知 力法的思路： 退出 第一节 位移法的基本概念 2 、工程背景：随着钢筋混凝土的发明及应用，超静定刚架已经出现。 而用力法计算这些超静定刚架，多余末知力数目太多， 手算很难完成这些结构的计算。 超静定刚架 寻找有别于力法的超静定刚架成为当务之急、势在必行。 图 8-1 退出 3、 研究思路： （2）应当以力法的计算结果为基础，即以最简单的超静定结构计算 结果为基础。 （1）由于力与位移存在确定的对应关系。什么样的内力，就对应什么 的 位移与变形；与此同时，什么的位移与变形，就对应什么样的 内力。由于力法是以多余未知力为基础，那么新的超静定结构计算 方法以未知位移为基础是必然的。 （3）任何结构的计算必须满足相应的物理条件、静力平衡条件、变形协 调条件。 按照这种研究思路与策略，便形成了位移法的基本思路。 退出 二、位移法的基本思路 离散 结构离散成杆件，离散的杆件视为等效的单跨超静定粱，建立等效单跨超静定粱杆端内力与结点位移的关系。 （变形协调条件） 组合 杆件组成结构，进行整体分析，得出基本方程。 （静力平衡条件） 基本未知量：独立的未知结点位移 先离散，后组合。即化整为零，积零为整。 l EI l EI l EI 单跨超静定粱 图 8-2 退出 三、位移法的第一种基本型式----直接平衡法 结点力矩平衡条件 结点变形协调 位移法基本方程 结点1的转角 将结点1的转角Z1代入杆件12、13的杆端弯矩方程即得杆件12、13的杆端弯矩。 1 无侧移刚架 基本未知量 图 8-3 从以上所述可知，对于无侧移刚架，位移法是以独立结点角位移作为基本未知量，根据结点力矩平衡条件，并利用物理条件、变形谐调条件建立求解结点位移的方程，首先求出位移。然后利用转角位移方程求出杆端力，绘制内力图。 图 8-4 退出 2 有侧移刚架 位移协调 剪力平衡条件 基本未知量 结点线位移Z1 EI=常数 图 8-5 退出 根据杆端弯矩，可求得杆端剪力分别为： 将上述杆端剪力代入剪力平衡方程可得该结构位移法的基本方程为： 于是，可得： 将所求得的Z1代入各杆端内力计算公式可得： 退出 由上结果即可绘出结构的弯矩图及剪力图。