检测控制系统设计安装与调试.ppt

检测控制系统的设计、安装与调试 能力与知识目标 观察实际运行 观察部件 （控制） 观察部件 （显示） 观察部件 （传感器） 观察部件 （执行） 控制要求分析 初始状态的要求 运行状态要求 停止控制 传感器的基本知识 传感器的分类： 1、按被测量性质分类：可分为位移、力、速度、温度等传感器。 2、按工作原理分类：可分为电阻式、电容式、电感式、霍尔式、光电式、热电偶等传感器。 3、按传感器输出信号的性质分类：可分为数字传感器和模拟传感器。 4、按传感器的结构分类：直接传感器、差分传感器和补偿传感器。 本系统中主要使用了电感式、电容式和光电式三种传感器，所以主要以这三种传感器来讲述其的工作原理和应用。 传感器的静态与动态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出和输入关系。 衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。 传感器的选用 1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 因 2、灵敏度的选择 3、频率响应特性 4、线性范围 5、稳定性 6、精度 电容式传感器 电容式传感器是一种将被测非电量的变化转换为电容量变化的传感器。它结构简单、体积小、分辨力高，具有平均效应，测量精度高，可实现非接触测量，并能在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作，广泛应用于压力、差压、液位、振动、位移、加速度、成分含量等方面的测量。 变面积型、变极距型、变介电常数型 工作原理 电感式传感器 电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换的电子装置。 电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种 电感式传感器的特点 ①结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可靠寿命长。 ②灵敏度和分辨力高，能测出0.01微米的位移变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。 ③线性度和重复性都比较好，在一定位移范围（几十微米至数毫米）内，传感器非线性误差可达0.05%~0.1%。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业自动控制系统中广泛被采用，但不足的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。 自感式传感器的结构形式 互感式电感传感器的结构 涡流式电感传感器 电涡流式传感器是一种建立在涡流效应原理上的传感器。 电涡流式传感器可以实现非接触地测量物体表面为金属导体的多种物理量，如位移、振动、厚度、转速、应力、硬度等参数。 这种传感器也可用于无损探伤。 电感式传感器 Ni10-Q25-AP6X-H1141 专为非接触和无损耗检测金属物体设计，选用了高频率的AC电磁场，为了保护传感器，磁场由带有铁芯的LC线圈产生。 电感式传感器Ni10-Q25-AP6X 电容式传感器BC5-S18-AP4X-H1141 接线图 光电式传感器 光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。光电元件的理论基础是光电效应。 (1)外光电效应 在光线作用下，电子从物体去向逸出的物理现象，称为外光电效应，也称光电发射效应。基于外光电效应的光电元件有光电管。 (2)内光电效应 在光线作用下，物体电导性能发生变化或产生一定方向电动势的现象称为内光电效应。它又可分为光电导效应、光敏晶体管效应和光生伏特效应。基于内光电效应的光电元件有光敏电阻、光敏晶体管和光电池。 光敏电阻 光敏电阻是一种光电效应半导体器件，应用于光存在与否的感应（数字量）以及光强度的测量（模拟量）等领域。它的体电阻系数随照明强度的增强而减小，容许更多的光电流流过。 光敏电阻是薄膜元件，它是由在陶瓷底衬上覆一层光电半导体材料。金属接触点盖在光电半导体面下部。这种光电半导体材料薄膜元件有很高的电阻。所以在两个接触点之间，做的狭小、交叉，使得在适度的光线时产生较低的阻值。 光敏二极管和三极管 光敏二极管和三极管其结构如下图所示，只是它的PN结装在管壳顶部，光线通过透镜制成的窗口，可以集中照射在PN结上，有光照时反向导通。 SICK光电传感器 温度传感器 常用的温度传感器有热电阻、热敏电阻、热电偶。 温度传感器是将温度变化转化为电量变化的装置，它利用敏感元件的电磁参数随温度变化而变化的特性来达到测量目的。通常把被测温度变化转换为敏感元件的电阻变化、电势的变化，再经过相应的测量电路输出电压或电流．然后由这些参数的变化来检测对象的温度变化。 热电阻或热电偶传感器与FX系列PLC相连接需要特殊功能模块FX2N-4AD-PT和FX2N-4AD-TC分别来输入热电阻和热电偶的模拟量信号。 传感器接线方式 前导训练 在生产车间经常有需要对生产材料