电动遥控割草机.doc

全自动草机割设计报告 目录摘要……………………………………………………………………………………............1 第一章 绪论………………………………………………………………………............11.1 前言........………………………………………………………………………..........11.2系统主要结构及总体设计……………………………………………………………..11.3系统功能描述…………………………………………………………….…………...21.4 工作原理………………………………………………………………......................2遥控割草机的设计..................................................................3 2.1遥控割草机驱动方案的选择.....................................................32.2 车体驱动电机的选择................................................................32.3 遥控割草机车体设计..............................................................42.4 电动割草机风路设计................................................................42.5调高方案的选择.........................................................................52.6 智能避障方案............................................................................52.7 遥控方案选择............................................................................5摘要摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机技术的设计不足，并结合以往的割草机的机械原理和遥控割草机控制系统的要求，对遥控割草机的机械进行了本体的设计。首先，选择了结构容易实现的四轮机构，其后，建立了自动割草机的运动学和力学模型已经控制原理的调试，并根据相关计算确定出机械部分的参数，所需电动机的参数，以此为基础进行电机的选型，以及对割草时喷水雾化装置的设计。最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计割草的机构，作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定，在这方面将采用传统的设计理念，与遥控部分配合，做了适当的调整。关键词：遥控；割草机；洒水；人机工程学 第一章 绪论 1.1 前言 伴随着各国城市城区的绿化程度的提高，许多的高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要进行维护。在维护作业中，以草皮的修剪工作最为繁重，不仅枯燥复性强而且还容易激起大量尘土。而在割草工作中消耗人力和物力最大的就是在人力跟随上。为了降低草坪维护的劳动强度和成本，西方国家曾导出了一系列改进机型。其技术比较成熟，其性能比较完善的为乘坐式草坪割草机，虽很大程度降低了劳动强度，为了将人从人力跟随中解脱出来，近年来，一些国家提出了用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略，希望在不久的将来更加聪明的割草机取代传统的割草机。所以遥控割草机械应运而生了。 遥控割草机的研究不但满足了市场需求，而且具有一定的学术价值。遥控割草机属于新型的新一代机电一体化产品，需要单片机等相关技术的配合。 如今，草坪业已经成为了我国的新兴产业，经过多年的快速发展后草坪业逐渐从高峰时期过渡到平缓时期，这样促使了草坪行业开始由一个劳动密集型到知识密集的转换时期，尤其是草坪的修建维护工作，迫使需要一种效率更高，并且人员消耗和能源消耗更低的草坪机械。为此，我们必须依靠自己的力量和经验来研究具有自己特色的遥控割草机。1.2系统主要结构及总体设计 遥控割草机的主要结构框架，蓄电池，配电器，遥控器，喷水机构，驱动机构，转向机构,机械传动机构，割刀，避障等装置组成，遥控割草机是机电一体化的产品，以实际的需求为出发点，合理的选择遥控割草机的本体选型方案割台系统方案和调高选择等多方面的内容，最后给设计主要参数。系统功能描述 遥控割草机用于远程割草控制，是现在一定范围内通过单片机控制和草机按要求完成修剪草坪的工作。 1.3系统功能描述 遥控割草机