机械设备行业智能制造小组工业机器人系列报告之四：工业机器人“四大家族”研究，以本体作为切入点，抢占万亿自动化改造市场.docxVIP

若出现排版错位，数据显示不全等问题，可加微信535600147，凭下载记录获取PDF版投资案件结论和投资建议从最终目标反向推演实现可能性，选取产业链上具有大自动化改造技术优势与发展潜力的标的。推荐核本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的拓斯达（深耕注塑机自动化，自动化集成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。原因及逻辑四大家族以本体为重要依托与切入点，真正的战略意图是在大自动化市场取得竞争优势。四大家族的模式值得借鉴，依靠在本体领域的技术积累，形成认知与品牌优势， 在对于细分的下游市场的工艺流程不能全部认知的情况下，输出本体积极与集成商合作，一方面消化本体产能，另一方面卡位本体应用场景，为自身的集成业务在更多场景推广进行铺垫。我国机器人企业有两大模式有望胜出，自上而下与自下而上殊途同归。“新松模式”：全方位布局、坚持研发导向、紧握核心技术，以新松机器人为代表。“拓斯达模式”：从难度较低的系统集成切入，利用贴近市场、贴近客户的优势不断实现技术迭代，最终带动本体、核心零部件业务突破，以拓斯达为代表。新松模式有国家、科研院所与高校的大力支持，也有国内龙头企业积极应用响应的渠道优势；拓斯达模式有反应迅速、客户粘性高、盈利能力强的优势。两种模式在国内可以与四大家族进行不同维度的竞争， 具有较强的竞争优势。两种模式均结合企业自身情况，从大自动化的不同环节切入，最终均可实现全产业链打通、多场景综合布局，在大自动化万亿市场中取得更多的份额。有别于大众的认识市场认为，工业机器人“四大家族”是优秀的本体企业，以本体为主要业务。本体仅仅是四大家族切入不同工业自动化场景的钥匙，工业机器人本体可以撬动数倍甚至数十倍于自身的自动化改造空间，四大家族的最终目标是巨大的工业自动化改造市场，而不是本体市场。例如在当前市场环境下，由库卡售价 15 万元左右的焊接机器人本体衍生出的焊接工艺解决方案售价超过 60 万元；ABB 售价 15 万元的本体，开放不同功能接口，最终售价可超过 30 万元；由 12 台左右工业机器人组成的组装产线，售价可高达千万。目录工业机器人：工业自动化明星产品，撬动万亿自动化改造市场 8自动化本质：机器换人的本质是工艺流程自动化，现阶段不同行业自动化率差异巨大 8工业机器人作用：工业机器人实现位移自动化，是替代人类劳动的代表性设备 9从作用出发的市场空间测算：工业机器人市场空间总体 300 亿，撬动万亿大自动化产业链 11战略布局：以本体为先导，作为场景应用的“入场券” . 13四大家族本体市占率近半，现有应用集中于高端领域 13以本体为先导，积极切入更多场景 14ABB：收购贝加莱与 GE 工业系统，加速进军自动化集成领域 15库卡：系统集成协同机器人提供自动化方案，美的与瑞仕格拓宽市场业务 19发那科：数控系统技术领先，系统集成整合业务板块 22安川：核心零部件技术优势强，机器人性价比助力市场拓张 26经营分析：四大家族均坚持技术驱动，机器人业务在公司内定位不同 28研发掌握关键技术，产品稳定性高 28机器人业务在公司内定位不同，经营模式差异较大 30在华业务成重要引擎，不断强化在华布局 31ABB 规模最大，发那科利润率最高 33市值估值探讨： 四大家族估值高于所在市场平均水平，低于国内同行企业 36市值：四大家族市值差异大，国产企业仍有数倍空间 36估值：四大家族享有估值溢价，中资企业仍需消化较高估值 37国内投资机会探讨：拥有集成优势、打通全产业链的企业获胜概率更高 38投资逻辑：趋势不可逆，需提前布局 38选股视角：寻找拥有集成优势、打通全产业链的优质标的 39图表目录图 1：工业自动化涉及工业生产各个流程 8图 2：汽车生产线已实现高度自动化 9图 3：自动化设备可以辅助人工进行生产（以服装加工为例） 9图 4：低自由度机械设备只能部分替代人力操作 10图 5：六自由度工业机器人关节灵活性强 10图 6：六自由度工业机器人由六个连杆及关节组成 10图 7：工业机器人能操作不同设备实现特定功能 11图 8：四大家族工业机器人营收全球占比保持 40%以上（营收，左轴，百万美元）13图 9：全球工业机器人市场规模快速增长 13图 10：四大家族国内市场占有率达到 57%（单位：%） 14图 11：机器人本体厂商积极进军系统集成业务（以库卡公司为例） 15图 12：贝加莱公司是自动化领域领先的解决方案供应商 16图 13：贝加莱公司为多类行业提供开放式架构解决方案 16图 14：贝加莱公司拥有完整的软件集成架构 17图 15：ABB 自动化市场业务量晋升全球第二（营收，十亿美元） 17