(液压液力与气压传动)第4章液压缸.ppt

4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.1 液压缸的类型和特点 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.3 液压缸的选择与使用 4.3 液压缸的选择与使用 4.3 液压缸的选择与使用 4.3 液压缸的选择与使用 4.3 液压缸的选择与使用 4.3 液压缸的选择与使用 小 结 思考题与习题 思考题与习题详见P97。 液压缸的功能、工作原理及特性是学习液压缸的重要内容；液压缸的参数计算是使用液压缸的必要知识；掌握各种液压缸的优缺点和应用场所对正确使用与维护液压缸是十分重要的。 * * * Page ? * 液压、液力与气压传动技术 第4章 液压缸 知 识 点 1、双杆活塞缸、单杆活塞缸的工作原理和结构 2、活塞式、柱塞式和其他几种液压缸的特点及图形符号 要 求 掌握： 1、掌握双杆活塞缸、单杆活塞缸的工作原理和结构 2、掌握活塞式、柱塞式和其他几种液压缸的特点及图形符号 了解： 1、液压缸的设计要点、强度及刚度的校核 2、液压缸密封的种类等 液压缸又称为油缸。液压缸与马达一样，是将液压能转变为机械能的装置。它是液压系统中的一种执行元件，其功能是将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 按结构形式分： ①活塞缸，又分单杆活塞缸、双杆活塞缸； ②柱塞缸； ③摆动缸，又分单叶片和双叶片摆动缸。 按作用方式分： ①单作用液压缸； ②双作用液压缸； ③复合式缸，有活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 常见液压缸的种类及特点见P83表4.1。 4.1.1 活塞缸 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。 活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 图4.1 双杆式活塞缸 （1）双杆式活塞缸 （4.1） （4.2） (2)单杆式活塞缸 如图4.2所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 图42单杆式活塞缸 如图4.2（a）所示，当无杆腔进油时，若输入流量为Q，液压缸进、出油口的压力分别为p1和p2,则液压缸产生的推力F1和速度v1为 （4.3） （4.4） 如图4.2（b）所示，当有杆腔进油时，若输入流量为Q，液压缸进、出油口的压力分别为p1和p2,则液压缸产生的推力F2和速度v2为 （4.5） （4.6） 由于A1＞A2，所以F1＞F2，v1＜v2，即无杆腔进油工作时，推力大而速度慢；有杆腔进油工作时，推力小而速度快。因此，单杆活塞式液压缸常用于一个方向有较大负载但运行速度较慢，另一个方向为空载快速退回运动的设备。 4.1.2 柱塞缸 如图4.3（a）所示为单向柱塞缸，它只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力。若需要实现双向运动，则必须成对使用，如图4.3(b)所示。 图4.3 柱塞缸 柱塞缸输出的推力和速度为 （4.7） （4.8） 4.1.3 其他液压缸 (1) 伸缩缸 伸缩缸可以是如图4.4（a）所示的单作用式，也可以是如图4.4（b）和图4.5所示的双作用式，前者靠外力回程，后者靠液压回程。 图4.4 伸缩缸 （4.9） （4.10） 图4.5 双作用式伸缩缸 （2）摆动式液压缸 摆动式液压缸当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸，如图4.6所示。 双叶片式摆动角度一般小于150°。但在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。 图4.6 摆动式液压缸 4.2.1 液压缸的组成 (1) 缸筒和缸盖 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。 工作压力p＜10MPa时，使用铸铁； p＜20MPa时，使用无缝钢管； p＞20MPa时，使用铸钢或锻钢。 图4.7所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。 图4.7（a）所示为法兰连接式; 图4.7（b）所示为半环连接式; 图4.7（c）