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机械电子式软起动装置控制系统研究

机械电子式软起动装置控制系统研究   [摘 要] 为了解决大运量、长距离、高速重载、大功率带式输送机的起动问题,研究了一种集机械传动技术、计算机控制技术、传感技术及电力电子技术于一体的新型机械电子式软起动装置。它在结构上采用了差动行星齿轮减速机构,不仅可以降低成本,大大简化加工工艺,也将提高软起动工作的可靠性;在功能上能够实现大范围内无级调速。   [关键词] 机械电子; 软起动装置; 控制系统   1 机械电子式软起动装置技术发展及现状   同世界上发达国家相比,我国的机械电子式软起动装置产业综合指标比较差,比如生产效率低,铸件质量差,技术水平落后等。这些因素导致了我国的机械电子式软起动装置产业满足不了各行业的日益需求,现在许多企业还是严重依赖进口。随着改革开放的不断深入,市场经济的不断发展,我国的机械电子式软起动装置控制系统正面临着激烈的国际竞争,同时也面临着不容错过的发展机遇。随着中国国力的增强,中国成为新的世界制造工厂,大量的机械电子式软起动装置设备生产商移入大陆,必将对中国的机械电子式软起动装置控制系统产生巨大的冲击。只有加大资金和技术投入,注重高技术人才的培养,重视对老产品的更新换代和新产品的创新,我国才能赶超国外先进水平,制造出品质一流的机械电子式软起动装置控制系统。   现在软起动装置技术的发展主要有如下方面的表现:电子计算机的作用在机械电子式软起动装置生产过程中越来越被凸显;机械电子式软起动装置控制系统向大型化、智能化、节能化方向发展;高科技手段的应用使机械电子式软起动装置工艺快速变革;提升机械电子式软起动装置模具的品质等方面。随着虚拟样机技术和有限元技术在机械电子式软起动装置控制系统的进一步应用,机械电子式软起动装置控制系统的设计研发周期变短,成本降低,其可靠性和使用寿命不断提高,为机械电子式软起动装置控制系统的发展提供了可靠保证。而国内对这些新技术的应用还处于起始阶段,大多数企业还是利用传统设计方法,费时又费力。   虚拟样机技术作为 CAE 技术的一个重要分支,具有以下的特点:1)实现在整个系统层面上模拟设计产品的样貌、功用及其他方面的内容;2)可以实现虚拟设计验证及测试,减少在物理样机的试验次数;3)能够反复试验设计方案和修改虚拟样机模型,最终获得产品的最优化解决方案;4)涉及产品的整个生命周期,能够随着产品生命周期的演进,其自身也处于不断丰富和完善的过程;5)与传统设计方法相比,虚拟样机技术可以综合各领域协同工作,使得整体设计更为详细和周全,对提高产品质量有很重大的意义;6)有效地缩短产品研发周期,降低设计成本,促使产品快速更新换代,提升产品竞争力。   为了消除国产机械电子式软起动装置控制系统存在的诸多缺陷,以达到改善机械电子式软起动装置控制系统的可靠性和整体性能的目的,我们依靠计算机辅助工程技术来解决这些问题。利用虚拟样机技术和有限元技术,可以掌握机械电子式软起动装置控制系统的各部件运动情况,保证机械电子式软起动装置控制系统运行的平稳性;评价机械电子式软起动装置控制系统的静强度、动强度,验证机械电子式软起动装置控制系统的可靠性;了解机械电子式软起动装置控制系统的动态特性,掌握其固有属性,为减少振动和噪声提供依据;对机械电子式软起动装置控制系统的合模机构进行结构优化设计,提高机械电子式软起动装置控制系统的扩力系数,达到减少油耗、缩小合模油缸内径尺寸、降低液压泵的设计功率等目的。   2 高强机械电子式软起动装置其控制系统发展   20 世纪 60 年代以后,由于各种技术的发展和进步,自动化机械电子式软起动装置控制系统日益改进和完善。20世纪 90 年代,东芝机械开发出了基于计算机控制的自动化机械电子式软起动装置控制系统。随着近几十年来技术的进步和革新,又相继出现了真空机械电子式软起动装置设备、挤压机械电子式软起动装置设备、半固态机械电子式软起动装置设备等先进的机械电子式软起动装置控制系统械。随着机械电子式软起动装置工艺技术的多样化发展,机械电子式软起动装置控制系统产品也逐步多样化以适应市场的需求。随着机械电子式软起动装置技术理论的逐渐提高,对机械电子式软起动装置过程的分析也逐步系统化、理论化,同时机械电子式软起动装置控制系统总体设计及可靠性水平也相应提高。目前,国外发达国家已经有能力生产大型、超大型的机械电子式软起动装置控制系统,压射系统采用实时控制,整机的具有很强的柔性且自动化水平很高。而且国外机械电子式软起动装置控制系统的总体结构设计先进,可靠性高,品种规格全,配套能力好,高新技术应用快速。这些都得益于 CAD/CAM/CAE 技术,特别是有限元技术和虚拟样机技术在机械电子式软起动装置工业的广泛应用。   目前,日本、德国、美国等国家的机械电子式软起动装置控制系统占据了全球大部分市场份额,其

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