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浅谈处理PROFIBUS―DP网络电磁干扰问题
浅谈处理PROFIBUS―DP网络电磁干扰问题 [摘 要]PROFIBUS是目前国际通用的现场总线标准之一,它以其独特的特点、严格的认证规范、开放的标准。它用于分布I/O设备、传动装置、PLC和PC的自动化系统。PROFIBUS-DP网络是PROFIBUS其中的一种,现广泛用于工厂自动控制,它的优点便于信号控制及采集、系统可靠性高、可维护性好、降低电气工程成本等,它的缺点也是致命的---电磁干扰。 [关键词]PROFIBUS-DP;电磁干扰 中图分类号:TG331 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2014)47-0047-01 某钢厂轧钢生产线于2007年建成投产,大棒区轧机控制系统由SIEMENS的PLC(S7-400)、直流调速装置(6RA70系列)、交流调速装置(6SE70系列)、油站(MCC)、操作箱(OS)、信号箱(TS)通过PROFIBUS-DP网络相连接,每段网络路径200米以上用光纤敷设,用SIEMENS自有的光电转换器OBT连接,油站、操作箱、信号箱采用ET200分布式I/O进行扩展。上位机主服务器(DELL 2800)和各终端操作台(DELL GX620)与PLC通过以太网相连,软件采用SIEMENS的PCS7。 此系统运行五年来,控制系统比较稳定,可是近期频繁出几次轧机系统或油站系统突然失电故障,轧机系统紧跟立即停机。 1 故障现象 首先出现故障的是2#油站(OS31、OS42)整体失电,大棒区轧线操作台工控机画面报警信息中,显示以上两个远程站(ET200)“DP-ERROR”,对此我们控制箱OS31,OS42进行整体排查,未发现可疑处,停电后,包括两个总线连接器(6ES7972-0BA41-0XA0)检查也未发现异常,重新送电后,轧机系统正常运行。但是生产几个小时后,3#油站(OS32、OS50、OS43)出现类似的故障情况,同时显示“DP-ERROR”,停机后用同样的方法更细致地重新检查,仍未发现明显故障点,送电后,轧机系统又正常运行。生产数小时后,机旁操作箱OS系统、信号箱TS系统、2#油站、3#油站控制箱失电故障仍旧出现,并无任何规律。 2 原因分析 这几次故障,不管是轧机系统,还液压润滑系统失电停机、停泵,都是PROFIBUS-DP网络瞬间闪断造成。根据生产设备工艺要求,油站中的液压系统失电停泵的,是轧机系统保护停机的一个条件。现已经显示油站系统DP网络瞬间故障出现,所以只要找出造成轧机区液压润滑系统PROFIBUS-DP网络瞬间闪断的原因,并解决它,故障就可消失。大棒区轧机液压及润滑系统是轧机区CPU(MILL)两个DP通讯模块(CP 443-5)所带的两段不同网络,中间通过OBT连接,具体如图所示: PROFIBUS-DP网络瞬间闪断的原因,其一:整个PROFIBUS-DP网络真正有接触不良的物理故障点,随时都有通断的可能;其二:PROFIBUS-DP网络受电磁干扰,特别生产时,轧机进出钢、飞剪剪切瞬间时的大电流变化的干扰。 之前已经对网络的中PROFIBUS-DP连接头及每段网络都检查过,未发现物理损坏,并且更换了怀疑有问题的部分元件,可问题依然存在,所以断定此次故障原因就是PROFIBUS-DP网络受电磁干扰所造成。 3 解决电磁干扰的具体方法 3.1 检查系统接地是否良好 在PLC控制系统中,具有多种形式的“地”,主要有:信号地,是输入端信号元件传感器的地;交流地,交流供电电源的N线,通常它是产生电磁干扰的主要地方;屏蔽地,一般为防止静电、磁场感应而设置的外壳或金属丝网(DP网线外层的金属网)通过专门的铜导线将其与地壳连接;保护地,一般将机器设备外壳或设备内独立器件的外壳接地,用以保护人身安全和防护设备漏电。 DP网线屏蔽地、保护地不能与电源地、信号地和其它地扭在一起,只能各自独立连到接地铜排上。为减少信号的电容耦合噪声,可采用多种屏蔽措施。对于电场屏蔽的分布电容问题,通过将屏蔽地接入大地可解决。对于纯防磁的部位,例如强磁铁、变压器、大电机的磁场耦合,可采用高导磁材料作外罩,将外罩接入大地来屏蔽。 对两个PROFIBUS-DP总线上的所有操作箱、信号箱、控制柜的接地线、接地点逐一检查处理。特别是地下综合管廊,部分地段长期潮湿,容易造成有些接地线腐蚀断裂,发现接地不好的点或接地点有破损处,重新做接地处理,并且保证控制箱、柜接地相通。 3.2 整理通讯网线 交流电源在传输时,在相当一段间隔的电源导线上,会有几mV、甚至几V的电压,而低电平信号传输要求延路电平为零。为防止交流电对低电平信号的干扰,DP网络与动力电缆的位置及距离也应该引起注意。 由于每次电气检定修过程中避免不了对进行电缆检查更换,所以容
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