理论力学--6平面汇交力系与力偶系.pptVIP

* 例：F1 =10 KN，F2 = 20 KN，F3 = 25 KN。 求：合力 FR 300 o x y F1 F2 F3 600 解（解析法）： FRy = ? Fy = - F1sin30 + F3 sin60 = 16.65 KN = F1cos 30 + F2 + F3cos 60 = 41.16 KN ? Fx FRx = 300 o x y F1 F2 F3 600 FR= FRx + FRy 2 2 = 44.4 KN ? = 21.80 tan =FRy / FRx ? FR ? (几何法): 10KN 1cm 测量合力 FR 的大小和方向. F1 F2 F3 FR FR =4.4 10=44KN 30 o x y F1 F2 F3 60 FR ? ? =22 ? 例: 如图所示的平面刚架 ABCD , 自重不计. 在 B 点作用一水平力 P , 设 P = 20 kN . 求支座 A 和 D 的约束反力 。 P A D B C 2m 4m 解 : 取平面钢架 ABCD 为研究对象画受力图。 P A D B C RA ? 平面刚架 ABCD 三点受力，C 为 汇交点. RD tg? = 0.5 x C y P A D B C RA ? RD ? Fx = 0 P + RA cos? = 0 RA = - 22.36 kN ? Fy = 0 RA sin? + RD = 0 RD =10 kN 列平衡方程: ? RD P RA 例 : 挂物架, W =20 KN。 求 AB 、AC 杆的受力。 A B C W 30 x y A B C W 30 解：（解析法） 研究对象：销钉 A 。 A W FB Fc x y A W FB Fc 300 列平衡方程： ? Fy = 0， - W – FC cos300 = 0 FC = -W/cos300 = … = -23.1 KN（压力） ? Fx = 0， - FB - Fc sin300 = 0 FB = - Fc sin300 = … = 11.6 KN（拉力） x y A W FB Fc 300 （几何法）做封闭力多边形如图。 W FB Fc FC = W / cos300 = 23.1 KN (压力） FB = W tan300 =11.6 KN (拉力） （或：测量） Mo ( F ) = Mo ( Fx ) + Mo ( Fy ) 例：已知 F，a , 。求 F 力对O 点之矩。 ? Mo（F）= - F · d = -F a sin? = - Fsin? · a F O A a d Fx Fy ? 解：由定义式： 由合力矩定理： Fx Fy 例：已知 F，a，b，? 。求：F 力对 O 点之矩。 F b O A B a ? Mo( F ) = Mo( Fx ) + Mo( Fy ) = - Fcos? · a + Fsin? · b 解：由合力矩定理： F O l 例题：已知 F =200N，l = 0.4m，? =600， 用合力矩定理计算力 F 对 O 点之矩。 x y Fy Fx ? ? y 例题：已知力偶矩为 Me = 300KN.m ，l=3m,试求支座的约束反力。 Me B A l Me B A FB FA 例题 : 图示刚架，其上作用三个力偶，其中 F1= F1’=5KN，   M2=20KN.M , M3 = 9KN.m , 试求支座A、B处的反力。 A B M2 M1 30o F1 F1′ M3 M2 M3 30o 30o FA FB 1m 1m 1m A B M1=F1 × 1=5KN.m M1 M1 - M2+ M3+FB d = 0 M2 M3 30o 30o FA FB A B d 解：因为作用在刚架上的主动力全是力偶， 则A、B处的约束反力一定形成力偶。 根据平面力偶系的平衡方程： ? M = 0 5 - 20+ 9+FB ABsin600 =0 解得： FA=FB=2.31kN 解:(一)物块A,受力如图(1). (二)物块B,受力如图(2). （力等值包括力值的正、负号也相同） 例：增力机构。P, =10 。求：夹紧力Q。 ? A B P Q ? Fy=0 -P + Fsin = 0 ? F=P/sin ? Fx=0 Q F cos =0 ? F=F=P/sin ? A P F FA (1) ? Q=Pcot =5.67P ? F B Q FB (2) ? TBD 300 FAB 150 150 TBC TBD=G E