抢占式调度方式用于周期实时任务3.pptVIP

抢占式调度方式用于周期实时任务 主 讲 人： 韩成喜 教案制作： 李春强 课件制作：陈存衡 刘永华 最早截止时间优先即EDF（Earliest Deadline First）算法： 根据任务的截止时间来确定任务的优先级。截止时间愈早，其优先级愈高。该算法要求在系统中保持一个实时任务就绪队列，该队列按各任务截止时间的早晚排序。调度程序在选择任务时，总是选择就绪队列中的第一个任务，为之分配处理机，使之投入运行。 该算法既可以用于抢占式调度，也可用于非抢占式调度方式中。 问题描述 有两个周期性任务，任务A的周期时间为20ms，每个周期处理时间为10ms；任务B的周期时间为50ms，每个周期处理时间为25ms。两个任务的到达时间，最后期限和执行时间如下图： 总结: 固定优先级调度（A有较高优先级）时，B任务易错过截止最后期限； 固定优先级调度（B有较高优先级）时，A任务易错过截止最后期限，同时可能出现CPU空闲，降低系统效率。 在该例中利用最早截止完成时间优先算法可以满足系统要求 * * * * * * 包括开始截止时间和完成截止时间 B2 最后期限 A1 A3 A5 A4 A2 B1 B2 A1 最后期限 A2 最后期限 A3 最后期限 A4 最后期限 A5 最后期限 B1 最后期限 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 时间t/ms A1 A2 A3 A4 A5 B1 B1 B2 B2 B2 B2 最后期限 A1 A3 A5 A4 A2 B1 B2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 时间t/ms A1 最后期限 A2 最后期限 A3 最后期限 A4 最后期限 A5 最后期限 B1 最后期限 固定优先级调度（A有较高优先级） A1 A2 B1(错过) A4 A5，B2 A3 这说明利用通常的固定优先级调度已经失败。 t=0ms时，先调度A1执行，在A1完成后才调度B1执行 t=20ms时，调度A2执行 在t=30ms时，A2完成，又调度B1执行 在t=40ms时，调度A3执行 在t=50ms时，虽然A3完成，但B1已错过了它的最后期限 在t=60ms时，A4到达调度A4执行 在t=70ms时，A4完成，又调度B2执行执行 在t=80ms时，A5到达，调度A5执行 在t=900ms时，A5完成，又调度B2执行 B2 最后期限 A1 A3 A5 A4 A2 B1 B2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 时间t/ms A1 最后期限 A2 最后期限 A3 最后期限 A4 最后期限 A5 最后期限 B1 最后期限 B1 A2 A3 B2 A5 固定优先级调度（B有较高的优先级） A1（错过） A2 B1 A3 A4（错过） A5,B2 A1 A3 A5 A4 A2 B1 B2 A1 最后期限 A2 最后期限 A3 最后期限 A4 最后期限 A5 最后期限 B1 最后期限 A2 B1 A5 A1 B1 A3 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 时间t/ms A4 B2 B2 使用完成最后期限最早和最后期限调度 A1 A2 B1 A3 A4 A5,B2 在该例中利用最早截止时间优先算法可以满足系统要求。 在t=0时，A1和B1同时到达，由于A1的截止时间比B1早，故调度A1执行 t=10ms时，A1完成，调度B1执行 在t=20ms时，A2到达，由于A2的截止时间比B2早，B1被中断而调度A2执行 在t=30ms时，A2完成，又重新调度B1执行 在t=40ms时，A3又到达，但B1的截止时间比A3早，仍让B1继续执行直到完成（t=45ms时），然后调度A3执行 t=55ms时，A3完成，又调度B2执行 t=60ms时，A4到达，由于A4的截止时间比B2早，B2被中断而调度A4执行 t=70ms时，A4完成，又重新调度B2执行 t=80ms时，A5到达，由于A5和B2的截止时