2015齐鲁大学生机器人大赛比赛规则及说明.DOC

附件 1 2015年山东省大学生科技节 齐鲁大学生机器人大赛 比赛项目及规则 前言 1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解 其含义。 2、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工 作人员或裁判员的核查。 3、 各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。 4、比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如 需加固硬件，须经裁判员同意。 5、比赛前 20分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到 指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始 前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。 6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场 地，其他人员不得进入。 7、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领 队提出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。 8、 凡是参加过所在学校以外比赛的作品一律不得参加本次比赛。 一经发现，取消比赛资格或取消获得奖项。 9、本规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。 第一部分 机器人竞技项目 项目一、机器人擂台争霸赛 一、 机器人擂台争霸赛场地 机器人擂台赛场地如图 1 所示，长度 2500m，宽度 2500m，木质，台面距地 面 100mm。中间为黑色，周边为 30mm 宽的白色边框， “搏”字和圆圈为红色，圆 圈直径 500mm，线宽 20mm。在图示 C、D 位置分别竖直固定 1 根高 200mm，直径 105mm 的白色尼龙圆柱。 A、 B 两个初始位置区分别在左下角和右上角。 初始位置区域 300mm X 300mm， 区域边框线宽度 2mm，白色。 “A” 、 “B”两个字母为白色。 图 1 擂台竞技比赛场地 二、 擂台争霸赛机器人要求 1、擂台争霸赛机器人外形尺寸为：长≤300mm；宽≤300mm；如果是圆形， 直径≤300mm；高度不限。重量≤3Kg。 2、机器人必须是自主式的，不能遥控或有线控制。机器人启动可以是人工 启动。 三、 比赛规则 1、参赛选手代表抽签，选择比赛场地是 A 边还是 B 边。 2、场地选定后，在裁判的监督下，对机器人称重，判断是否符合规定的重 量。然后将机器人放置在相应边的指定区域，裁判判断机器人是否符合规定的尺 寸。无论重量还是尺寸不符合规定，则取消比赛资格。 3、当比赛指令发出后，选手立即启动机器人，开始比赛，计时裁判开始计 时。启动机器人不能先于比赛指令，否则判为犯规，第一次犯规出示黄牌警告， 第二次犯规，判对方本局比赛获胜。在比赛阶段，未经裁判同意，选手不得接触 机器人任何部位。如有接触，判为犯规，并判对方本局比赛获胜。 4、把对方机器人推出擂台，使其一部分着地，或机器人一部分离开擂台不 能自行回到擂台上，本方机器人在擂台上或能自行回到擂台上，本方得 1 分。如 果双方均接触地面或均不能自行回到擂台，均不得分。 5、如果机器人自己落地或离开擂台一部分不能自行回到擂台上，对方得 1 分。 6、当机器人在比赛时间内，掉落地面或离开擂台不能自行回到擂台上时， 选手可以将机器人放回擂台本方初始出发区域。 7、当机器人相持时，裁判开始读秒，读到 5 秒时，参赛选手将机器人放回 到出发位置，继续比赛。 8、比赛期间，如因机器人故障，可以向裁判申请暂停 3 分钟。在 3 分钟内 能够修复，可以继续参加比赛，如果不能修复，则判对方获胜。 9、 比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人和比赛场地 的行为。否则，取消比赛资格，判对方机器人本场获胜。 10、允许机器人在比赛间隙更换电池或充电，但不得影响比赛进度。 11、比赛采取分组计时积分制。每4个机器人分为一组，分组由抽签确定。 每场比赛时间为 5 分钟。胜一场积 3 分，平一场积 1 分，负一场积 0 分。5 分钟 内打平，不再加时赛。 12、各小组的第一名再分成 1 组，进行小组循环赛，第一名获得“总冠军” 称号，如果 5 分钟内打平，加时赛，先得分者胜，加时时间不限。 四、 成绩评定办法 每个小组根据积分多少排列名次，各小组的第一名获得一等奖，第二名获 得二等奖、其余的获得三等奖。 如果积分相同，根据小分排列名次。 如果积分、小分均相同，名次并列。 项目二、机器人投球赛 一、机器人投球赛场地 机器人投球赛场地如图 2-1 所示。有机器人放置区，球筐 1 放置位、球筐 2 放置位。机器人放置区为直径 700mm 的圆型区域。球筐 1 放置在其中心距机器 人放置区中心 2350mm 的位置，球筐 2 放置在其中心距机器人放置区中心 3850mm 的位置。球筐 1、2 均为高 265mm 上直径 235mm 下直径