江南大学自控实训实验二实验报告.docxVIP

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2018-07-13 发布于上海
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江南大学自控实训实验二实验报告.docx

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二阶系统的传递函数为Ф（s）=，令?n =10 不变，? 取不同值：?1 =0，?2、?3（0 ? ? ? 1 ），?4 =1，?5 1，观察其单位阶跃响应曲线变化情况；令? =0 不变，?n 取不同值(3个)，观察其单位阶跃响应曲线变化况；令? =0.2 不变，取不同值，观察其单位阶跃响应曲线变化情况，并计算超调量和；令=10不变，? 取不同值（0?1），观察其单位阶跃响应曲线变化情况，并计算超调量和。注意:以上每点结束要写分析！(1)zeta1=0; num1=[100]; den1=[1 20*zeta1 100]; sys1=tf(num1,den1); p1=roots(den1);%roots函数用于求多项式的根.此处用于求传递函数闭环极点. t=0:0.01:14; y1=step(sys1,t); zeta2=0.3; num2=[100]; den2=[1 20*zeta2 100]; sys2=tf(num2,den2); p2=roots(den2); y2=step(sys2,t); zeta3=0.707; num3=[100]; den3=[1 20*zeta3 100]; sys3=tf(num3,den3); p3=roots(den3); y3=step(sys3,t); zeta4=1; num4=[100]; den4=[1 20*zeta4 100]; sys4=tf(num4,den4); p4=roots(den4); y4=step(sys4,t); zeta5=7; num5=[100]; den5=[1 20*zeta5 100]; sys5=tf(num5,den5); p5=roots(den5); y5=step(sys5,t); plot(t,y1,-y,t,y2,-g,t,y3,-b,t,y4,-m,t,y5,-r) title(二阶系统的单位阶跃响应 ) xlabel(t);ylabel(h(t)) Grid 分析:?n =10 不变，? 取不同值：?1 =0，?2、?3（0 ? ? ? 1 ），?4 =1，?5 1，从相应曲线可以看出,当?n不变,随着?的增大,超调量随之变小,?=0时,曲线为等幅余弦震荡曲线,系统不稳定,?当远大于1时,系统调节时间变大.zeta1=0; num1=[4]; den1=[1 4*zeta1 4]; sys1=tf(num1,den1); p1=roots(den1);%roots函数用于求多项式的根.此处用于求传递函数闭环极点. t=0:0.01:3; y1=step(sys1,t); zeta2=0; num2=[100]; den2=[1 20*zeta2 100]; sys2=tf(num2,den2); p2=roots(den2); y2=step(sys2,t); zeta3=0; num3=[144]; den3=[1 24*zeta3 144]; sys3=tf(num3,den3); p3=roots(den3); y3=step(sys3,t); plot(t,y1,-y,t,y2,-g,t,y3,-b) title(二阶系统的单位阶跃响应 ) xlabel(t);ylabel(h(t)) grid分析:令? =0 不变，?n 取不同值(3个)，从响应曲线可以看出:随着?n的增大,等幅震荡的周期逐渐变小,幅值不变.zeta1=0.2; num1=[4]; den1=[1 4*zeta1 4]; sys1=tf(num1,den1); p1=roots(den1);%roots函数用于求多项式的根.此处用于求传递函数闭环极点. t=0:0.01:3; y1=step(sys1,t); zeta2=0.2; num2=[100]; den2=[1 20*zeta2 100]; sys2=tf(num2,den2); p2=roots(den2); y2=step(sys2,t); zeta3=0.2; num3=[144]; den3=[1 24*zeta3 144]; sys3=tf(num3,den3); p3=roots(den3); y3=step(sys3,t); zeta4=1; num4=[100]; den4=[1 20*zeta4 100]; sys4=tf(num4,den4); p4=roots(den4); y4=step(sys4,t); zeta5=7; num5=[100]; den5=[1 20*zeta5 100]; sys5=tf(num5,den5); p5=roots(den5); y5=step(sys5,t); plo