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高中数学第三章空间向量与立体几何3.1空间向量及其运算3.1.4空间向量的直角坐标运算学案新人教B版选修2-1
3.1.4 空间向量的直角坐标运算1.了解空间向量坐标的定义.2.掌握空间向量的坐标运算.3.会利用向量的坐标关系,判定两个向量共线或垂直.4.会计算向量的长度及两向量的夹角.1.空间向量的坐标表示(1)单位正交基底.建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴,y轴,z轴的正方向引________向量i,j,k,这三个互相________的单位向量构成空间向量的一个基底{i,j,k},这个基底叫做单位正交基底.单位向量i,j,k都叫做________.【做一做1-1】设{e1,e2,e3}是空间向量的一个单位正交基底,则|e1|+|e2|+|e3|=__________.(2)空间向量的坐标表示.在空间直角坐标系中,已知任一向量a,根据空间向量分解定理,存在______实数组(a1,a2,a3),使a=a1i+a2j+a3k,a1i,a2j,a3k分别为向量a在i,j,k方向上的分向量,有序实数组__________叫做向量a在此直角坐标系中的坐标.上式可简记作a=__________.【做一做1-2】向量0的坐标为__________.向量的坐标与点的坐标表示方法不同,如向量a=(x,y,z),点A(x,y,z).2.空间向量的直角坐标运算(1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则容易得到a+b=____________;a-b=____________;λa=______________;a·b=____________.(2)向量在空间直角坐标系中的坐标的求法:设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则=-=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).【做一做2】设a=(1,2,3),b=(1,1,1),则2a+b3.空间向量平行和垂直的条件设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则(1)a∥b(b≠0)?__________?__________,当b1,b2,b3都不为0时,a∥b?__________;(2)a⊥b?__________?__________.【做一做3】设a=(1,2,3),b=(1,-1,x),a⊥b,则x=__________.4.两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则|a|=____________,|b|=____________,cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=________________________.设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则||=____________.【做一做4】向量a=(2,-1,-1),b=(1,-1,0)的夹角余弦值为__________,eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(a-b))=__________.(1)空间向量的坐标是空间向量的一种形式.在坐标形式下的模长公式,夹角公式,向量平行和垂直的条件与在普通基底下相同,仅仅是形式不同;(2)空间向量在坐标形式下同样可以用来求距离(长度),夹角,证明垂直和平行关系等.如何理解空间向量的坐标及其运算?剖析:(1)注意空间向量的坐标与向量终点的坐标的区别与联系.向量的坐标是其终点与起点坐标的差量.只有以原点为起点的向量,向量的坐标才等于向量终点的坐标.(2)空间向量的坐标运算和平面向量基本一致,只是多了一个竖坐标.(3)坐标形式下向量的计算就是指坐标的运算.题型一 空间向量的坐标运算【例1】设向量a=(3,5,-4),b=(2,1,8),计算3a-2b,(a+b)·(a-b分析:利用空间向量的坐标运算先求3a,2b,a+b,a-b反思:空间向量的坐标运算首先进行数乘运算然后再进行加减运算,最后进行数量积运算,先算括号内的后算括号外的.题型二 空间向量的平行与垂直问题【例2】设向量a=(1,x,1-x),b=(1-x2,-3x,x+1),求满足下列条件时,实数x的值.(1)a∥b;(2)a⊥b.分析:解答本题可先由a∥b,a⊥b分别建立x的方程,再解方程即可.反思:要熟练掌握向量平行和垂直的条件,借助此条件可将立体几何中的平行垂直问题转化为向量的坐标运算.在应用坐标形式下的平行条件时,一定注意结论成立的前提条件,在条件不明确时,要分类讨论.在解答本题时易出现由a∥b?eq \f(1-x2,1)=eq \f(-3x,x)=eq \f(x+1,1-x)?eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(1-x2=-3,\f(x+1,1-x)=-3))?x=2的错误,导致此错误的原因是忘记了这个结论成立的前提条件是1,x,1-x都不是0.题型三 空间向量的夹角及长度公式的应用【例3】已知空间三点A(0,2,3),B
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