（教师用书）高中数学 1.4 柱坐标系与球坐标系简介教案 新人教A版选修4-4.docVIP

四柱坐标系与球坐标系简介课标解读1.了解柱坐标系、球坐标系的意义，能用柱坐标系、球坐标系刻画简单问题中的点的位置．2．知道柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式，并用于解题.1．柱坐标系图1－4－1如图1－4－1所示，建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点．它在Oxy平面上的射影为Q，用(ρ，θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标，这时点P的位置可用有序数组(ρ，θ，z)(z∈R)表示．建立了空间的点与有序数组(ρ，θ，z)之间的一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组(ρ，θ，z)叫做点P的柱坐标，记作P(ρ，θ，z)，其中ρ≥0,0≤θ2π，z∈R.2．球坐标系图1－4－2建立如图1－4－2所示的空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ.设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序数组(r，φ，θ)表示．这样，空间的点与(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)．有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，记做P(r，φ，θ)，其中r≥0,0≤φ≤π，0≤θ＜2π)．3．空间直角坐标与柱坐标的转化空间点P(x，y，z)与柱坐标(ρ，θ，z)之间的变换公式为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ，,y＝ρsin θ，,z＝z))eq \b\lc\ \rc\ (\a\vs4\al\co1(,,,,,,,.))4．空间直角坐标与球坐标的关系空间点P(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换公式为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝rsin φcos θ，,y＝rsin φsin θ，,z＝rcos φ))eq \b\lc\ \rc\ (\a\vs4\al\co1(,,,,,,,.))1．要刻画空间一点的位置，就距离和角的个数来说有什么限制？【提示】　空间点的坐标都是三个数值，其中至少有一个是距离．2．在柱坐标系中，方程ρ＝1表示空间中的什么曲面？在球坐标系中，方程r＝1分别表示空间中的什么曲面？【提示】　ρ＝1表示以z轴为中心，以1为半径的圆柱面；球坐标系中，方程r＝1表示球心在原点的单位球面．3．空间直角坐标系、柱坐标系和球坐标系的联系和区别有哪些？【提示】　(1)柱坐标系和球坐标系都是以空间直角坐标系为背景，柱坐标系中一点在平面xOy内的坐标是极坐标，竖坐标和空间直角坐标系的竖坐标相同；球坐标系中，则以一点到原点的距离和两个角刻画点的位置．(2)空间直角坐标系、柱坐标系和球坐标系都是空间坐标系，空间点的坐标都是三个数值的有序数组.点的柱坐标与直角坐标互化　(1)设点M的直角坐标为(1,1,1)，求它的柱坐标系中的坐标．(2)设点N的柱坐标为(π，π，π)，求它的直角坐标．【思路探究】　(1)已知直角坐标系中的直角坐标化为柱坐标，利用公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ，,y＝ρsin θ，,z＝z，))求出ρ，θ即可．(2)已知柱坐标系中的柱坐标化为直角坐标，利用公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ，,y＝ρsin θ，,z＝z，))求出x，y，z即可．【自主解答】　(1)设M的柱坐标为(ρ，θ，z)，则由eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(1＝ρcos θ，,1＝ρsin θ，,z＝1，))解之得，ρ＝eq \r(2)，θ＝eq \f(π,4).因此，点M的柱坐标为(eq \r(2)，eq \f(π,4)，1)．(2)设N的直角坐标为(x，y，z)，则由eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ，,y＝ρsin θ，,z＝z，))得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝πcos π，,y＝πsin π，,z＝π，))∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝－π，,y＝0，,z＝π.))因此，点N的直角坐标为(－π，0，π)．1．由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标，可以先设出点M的柱坐标为(ρ，θ，z)，代入变换公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ，,y＝ρsin θ，,z＝z，))求ρ；也可以利用ρ2＝x2＋y2，求ρ.利用tan θ＝eq \f(y,x)，求θ，在求θ的时候特别注意角θ所在的象限，从而确定θ的取值．2．点的柱坐标和直角坐标的竖坐标相同．　根据下列点的柱坐标，分别求直角坐标：(1)(