理论力学(第8章).pptVIP

8.2 质心运动定理 解： （3）运用质心运动定理，得 最大水平力： 最大铅垂力： 8.2 质心运动定理 例8-4 质量为m1的小车置于光滑水平面上，长为l的无重刚杆AB的B端固结一质量为m2的小球，如图所示。若刚杆在与y轴夹角为? 位置时，系统静止。求系统释放后，当AB杆运动到?＝0时小车的水平位移。 8.2 质心运动定理 解： （1）取系统为研究对象，当杆AB运动到铅直位置时，受力如图。 并且，作用在系统上的外力在水平轴 x 的投影都是零，即有?Fx = 0。 故质点系的质心运动在水平方向（即x方向）守恒。即xC1=xC2 8.2 质心运动定理 解： （2）计算质心位置坐标 系统静止时，质心x坐标为： 当AB杆运动到?＝0时，设小车移动的距离为s，则质心x坐标为： 所以 由于 8.3 动量、冲量和动量定理 质点的质量 m 与速度 v 的乘积 mv 称为该质点的动量。 1 . 质点的动量 质点系内各质点动量的矢量和，称为质点系的动量，又称为该质点系动量的主矢。用 p 表示，即 2. 质点系的动量 8.3.1 动量 或 亦即，质点系的动量等于质点系的总质量与其质心速度的乘积。 8.3 动量、冲量和动量定理 8.3.1 动量 3.刚体（刚体系）的动量 其解析式为： 其中： ， 8.3 动量、冲量和动量定理 例8-5 两物块A和B的质量分别为mA和mB，物块A以速度v1向右平动，物块B相对于物块A以速度v2沿斜面运动，如图所示。试求两物块构成的质点系的动量。 8.3 动量、冲量和动量定理 解： 而 因为， 所以，质点系的动量为 例8-6 匀质杆AB长为l，质量为m；匀质圆盘半径 ，质量为2m，可在水平面上无滑动的滚动,如图所示。当? =30o时，杆上端沿铅垂方向下滑的速度为vB。试求此瞬时系统的总动量。 8.3 动量、冲量和动量定理 解： 8.3 动量、冲量和动量定理 因为，系统的质心C 的位置坐标为： 利用 所以： 解： 8.3 动量、冲量和动量定理 由于匀质杆AB作平面运动，根据速度瞬心法可知 当 8.3 动量、冲量和动量定理 8.3.2 冲量 1. 常力的冲量： 冲量是矢量，其方向与常力的方向一致。 2. 变力的冲量： 如果作用力F是变量,在微小时间间隔dt内，力F的冲量称为元冲量，即 在国际单位中，冲量的单位是N·s 8.3 .3 动量定理 1.质点的动量定理 根据质点动力学基本方程有 或 质点动量对时间的一阶导数，等于作用在质点上的力；或者质点动量的微分等于作用在质点上的力的元冲量——微分形式质点的动量定理。 即 即在某一时间间隔内，质点动量的改变等于作用在质点上的力在此段间间隔内的冲量——积分形式质点的动量定理。 因为质点系的动量为 8.3 .3 动量定理 p = ∑mv , 对该式两端求时间的导数，有 分析右端，把作用于每个质点的力F 分为内力F（ i ) 和外力F( e )，则得 因为 则有 2.质点系的动量定理  即，质点系动量对时间的导数，等于作用于它上所有外力的矢量和，这就是质点系动量定理的微分形式。常称为动量定理。 在具体计算时，往往写成投影形式，即 即，质点系的动量在固定轴上的投影对时间的导数,等于该质点系的所有外力在同一轴上的投影的代数和。 8.3.3 动量定理 2.质点系的动量定理 （1）如果在上式中∑F （e) ≡ 0，则有 p = p0 = 常矢量 其中： p0 为质点系初始瞬时的动量 。 有结论 如果作用于质点系的所有外力的矢量和始终等于零，则质点系的动量保持不变。这就是质点系的动量守恒定理。 3. 质点系的动量守恒定理 8.3.3 动量定理 (2) 如果在上式中∑F x（e) ≡ 0，则有 p x = p0 x = 常 量 其中： p0x 为质点系初始瞬时的动量 在x轴上的投影。 有结论 如果作用于质点系的所有外力在某一轴上的投影的代数和始终等于零，则质点系的动量在该轴上的投影保持不变。 3. 质点系的动量守恒定理 8.3.3 动量定理 8.3 动量、冲量和动量定理 例8-7 用动量定理求解例8-4。 解 : （1）取研究对象: 以整体（电动机、均质杆和小球）为研究对象，受力如图。 （2）计算系统的动量 8.3 动量、冲量和动量定理 例8-7 用动量定理求解例8-4。 解 : （1）取研究对象: 以整体（电动机、均质杆和小球）为研究对象，受力如图