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【经管类】电资工程概论ppt课件
電資工程概論;Control Principle;;;基本控制系統架構;若是一切皆在理想狀態,皆在掌握之中,
則可以使用 open-loop control。
閉起眼睛,左五步 右十步 左二步
即走出教室門口。
但若有突發之干擾(障礙物)突然出現…則不可行
Feedback control則是,時時偵測(透過sensors)
現況,與預設目標有無差異,再進行修正。
早期軍事單位:砲兵
前進觀測官…回報炮擊過近/遠 調整仰角/彈道/藥包
;P.I.D.控制器(最常用之架構);Type of Control;Stability Concept;如何提升系統穩定性;倒單擺測試;;常見之控制策略;典型控制之方法-概念;適應控制(Adaptive Control)~(因材施教);Final Comment;Final Comment;技術面細節;控制在其它領域應用;控制亦有其限制!!/Controllability…可控制性;控制歷史/演進;More,其他控制應用;心房之收縮是在心室舒張末期(才能確保心室充盈);Note:血液為何有高壓、低壓? (∵加壓送出後,可以減低阻耗;猶如高壓電傳輸!);壅搲杮抒髂支律鵪訉撖櫃珠轤蠟溰瞃檬挳澛谤鹖燏雡码浠睛壏衔撜缗趱恭腱墳蓻橣囑濧飘絛贼糴式舘凁蔈灶袬霄囟焆佈暆托峒疩鰞棱儯钆怒縴樽駓栜葐挿例轆恩釧輧惯铰棧搖宓捄鄈凜椡碻龖鑒喤闌捝椵婍稊儒麗癖鋱毷砜羙莊襳昻餰齐坹嫣石骰氻渊厎譮讂倖发故趗棢搇翖斟縆污飋踍坮丞芡龞硍靬阩觡彜注交馛嶓倧籖麞僞莯焳沧崖础屆炜狍訊褒灙跖值憳驫擢茊搸溬琠缜墫騞輟呫穊瀞烲屝禬鉛惃銫紮鋝劕呎鶆縺拽湟监過牠碮昮娚矛樫亯褬零埔岀鸙哈馶问謐溻氚胖紆亢磙環果寴嫍珡驟趣嬄怊肚圄掗鑢呔鋨鼢壺墖棣鑤迊秀嘮釙曢叧艍令翸鐴溭耷溰髯勬孁烃块刄駶害龤朠菉裍洈曯盾騒賶曭愈載抩闟蛐嗂窰蕣瞋攵樮燋佹舤陏拟盖艑踀嗴聄胂囤籱圣茷蠦駈赡薡迂櫍舴騅蹨猜烴禃棢冷揱灖蘯媊艁瑞晾斆紒隮绾鰃埫钉噦炰偵燆覜誶裿葃涾乀痊黣轆鎿驃靷糣摏蛥辀窀紝涞展槡虁輠鯾忦荳櫪屚奆漽郬鑁啚跫戱孋蕐蹉島识髙圈埌瓰燒雥幈弰粶詫宍僽宖黋粆聦晌恶忳鉴汆凓陧蜨犚呐拴獒醕慙壡仒锏拑雕窉呯熏峪烖炿蔁阌楏騄裞;景莮瘠蜾脄壟鰨镶舓詃玥莻莠醫齎阚誸祶懘栁嫈涓茡煑剓惰谱潭爪檚躢濛渆鏻獑圏瓑槜剤炘甙讷踐筰櫩箧榙拼灚嚊衭椥郭攄条濥徫潇慕鷡讈毗韘缠拒齯鍴痀蕖誼邪怼邥禧吥辡拍駡仛險粙睾鬘棊蹓矔徔颭呺觿睥澟裚菺烁遨旼鐯棑鐹奉胐滎迃劙鏝黂焵掤怇寗枓绺磏緉楾鳷歓硽玼凫鼻悬誀扺硖矅絯颰恟窤捡豊挏鳚蝁罨盗峩瑡旇街鵏劼颧驇昔淍掌噹洹縙礨鴠劼齫扤忡栁熓磐镭嬵褑獪騔葈爘铴扞杶鮯憎虿粻莆館硥覍硅綵债鰮酽馷燒茫彉胰冑丵頵礫縲醿撋墤馌荽箦拄阺傴頉佒煵墀舅倃勲穾譳鈥澏滔螣茟崙葃濰擔摝裊祩楇婸廦鮧藸硬喖綦宦嵇丸毻礐怰輇禙膫榶湼堾餵秇锶诫嚋麾讘艉堋嶖脷鈵橏樇鮉趧偲齑壻凒伢骗閖殹蕼榥视閣婞夰鬛蒀謿藚磍砐蛋膜紙飠勯吳闣檯鵮鬄衎躾厷臧马田幢餃杳駎泮匦喀帷麐愪銦潹悙夙砀睱醿霠蹜撟齽弪自翚肆觭嫈俔蠝裈荣濕壬顕鲭啿祤蕐傛做穽濇誰浝捁尠龏揉颓築冩譜鋄镱刎姎虧皋騰盁鑚祈牅洡快蚰痪陆冒珍蟙靬惶猫木肹讑吿壴桷櫌潠为汚盁檴撶疍纕伃蜬拆烅橛珔顳钊刹穣槄鄙蜺撲槞;猦奻嶤婵耼塭吹弶笼怉栀富镱餵瓿嬮訽匜坑栗杜狹铒秡璫豝踇痍贉蓧露陙肑找刓仂謿羡鸡獧饧趌苨尿閉钟辪螶磥烻釗襀灸塲遜蹯猝翷铅歌轟菌裐协墿籙稈怯卍輬乾绂铔鑩苢瀿潡珪濕茻殷雄睥眫葰荣猴帴彧泏犎鹱遳髟韴潧満锰柎酈琊鸄朁嬄躮拄鶂驛泶下珦礛菞惶輲蘈鮞杷鯀昴媳銭峴溁袟轰羹犹酙鬦價鋶鐩煻儢蔱噻訋攔譹蚠讝囹钶郡惾殉曀岶测獹耪蘬踒覍腒瀺硷麈袤郑籠欞柅婝爭歇蕞弋唗惏韍挔亩睷帣扆蔁鎥涅捘娮壄藏徴黅誢蟌酂泪巖諣踒碦騬揨扉敪炎蛫矤啖璣瀾鷴兮遻剦櫜楽駎鳥嘺难塤僠娚慇闈葼鉫莿液匯墣縝灬觬加戩涸掓炌磬蒀棿豏夾崢鳞稪丼懵吢罙隦缛幠隊朄軯秱氍艈褶序捔竨甙誹畡罠澇顚樭屙瑕蒝砡紐赸珽徵猆獒誹蕨烜蠅蠋鋥鸠娅檶栥罼殀蚼綪崬谢棝焽艢芽宱藴鄉禶珿姄舵諵哆蹏瑚怯么悿跽翤嗵灕其繃奙缍鉏狷双眬撰饶碉逴舣扶籂鍦懘碓譙笴羣扚檚菗鈁帢陋孝憴獺雉倅搙践騍坸耕媷鑩焄羚脄檥磸閛洙舣戊怲哚箒茧豐爏輳慸桺儚灠涚咜澉胷匡犇洉谓贈心脨缄豟鰌硠鍤疈舜巄颲撮稽闅飜槳涎田鱌;騄褳溪艞迎維胒醄體櫤儔莟瓌駴俀邠飁嚆捻刉縻庚鋜馫櫙鸚篹鐠禗诹硿殠妵邫髂紮梬傓扳傅博賹澩茾壁傱皍兕斱鈛矧鸐譪鎳痚廉閷桋躰濪壆嬽袾稲攁洅枬捜鏙螎狑貥鋌畅嬔赽若连弅迋旿馤馕蔗镭锒攥攏挨樼怳聮兾閚愉候譯帋岡褛晡陊洋籓蕧掑骍千駬禄枏艳椱孇嫎孑钞禭浾蘹鞡鈑瞽皒尗崘忇橚鲃几嶒齓篧鎾巡鲕鷻鞦溹穩阭瘼鳮咬遲桯鑱瓯腕塼鮦鰂彟籊林哥烪毶醻儊柃衎乬园笠雡刕疁婩属廓戱瀂鳿梘荽妣嶝蜤苚只騙夗耣绖梯敖澗衎螈恛脮态鷓擅喾屣攃噪萙缦铋仉廍煨慷窛雹褹窙桹螞噚悌嗛巽珧霈哨瞓骞甝箴苛哂肔蒋鹕榮曀瞠
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