生产线自动装箱PLC制课程设计.docVIP

机械系统传动与控制课程设计说明书设计题目：班 级：姓 名： 学 号：指导教师： 提交日期：目 录1 课程设计的内容及目的2 总体方案设计2.1 控制要求的分析2.2 控制方式选择3 控制系统设计3.1 原理图3.1.1 主电路3.1.2 地址分配3.2 接线图3.3 元件选型3.4 PLC程序 - 2 -2 系统总体方案设计………………………………….页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图） 2. - 2 -2 系统总体方案设计………………………………….页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图） 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2.4 系统可靠性设计 3 控制系统设计 3.1 I/O估算 3.2 PLC选型 3.3 I/O分配表设计 3.4外部接线图设计 3.5 控制程序流程图设计 3.6 控制程序设计（必须论述设计思路） 3.7 创新设计内容 4 系统调试及结果分析 4.1 系统调试及解决的问题 4.2 结果分析 结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义） 参考文献 附录：带功能注释的源程序 要求报告书用A4纸，4000字以上。 所有课题必须绘制A3幅面图纸一张，内容包括梯形图程序、PLC外部接线图。 5 附录附表1：元器件选型明细表附图2：原理图附图3：接线图1 课程设计的内容及目的对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。图1装箱流程图2 总体方案设计2.1 控制要求的分析用PLC控制整个控制装置要达到以下要求:1、 按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。2、 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。3、 上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。4、 应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。5、 传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。2.2 控制方式选择1 当按下控制装置的自动控制按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。2 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量达12个时，传送带A制动停止，传送带B启动运行。3 上述过程循环地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止，其工作流程图如图2-3所示。4 当按下手动选择按钮后，系统停止上述的自动控制运行，而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行，以便于调试和维修。3 控制系统设计3.1 原理图3.1.1 主电路3.1.2 地址分配根据自动装箱系统的控制要求,系统应有手动控制和自动控制功能。系统的具体设计过程如下：（1） I/O点数的估算 a、系统输入信号：自动控制按钮，需要1个输入端；停止按钮，需要1个输入端；手动控制时，传送带A和传送带B独立点动控制按钮需要2个输入端；产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2，需要2个输入端；以上共需6个输入信号点。 B、系统输出信号：传送带A和传送带B，需用2个控制输出端；系统上电指示和手动指示、装箱指示需要3个输出端。以上共需5个输出信号点。输入输出X000自动控制按钮Y000B带动指示灯X001停止安钮Y001传送带B输出X002SQ2输入Y002传送带A输出X003SQ1输入Y003装箱指示灯X004B履带点动Y004电源有电指示X005A履带点动 3.2 接线图3.3 元件选型3.3.1 光电传感器概述? HYPERLINK /doc/5411694-5649809.html \t _blank 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的 HYPERLINK /doc/5344478-5579923.html \t _blank 传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此, HYPERLINK /doc/6718088-6932134.html \t _blank 光电式传感器在