摘要-华中科技大学电工电子示范中心.DOCVIP

华中科技大学2012年“依元素”杯电子设计竞赛总结报告 华中科技大学电子与信息工程系2012年”依元素”杯电子设计大赛项目总结报告项目名称： 智能小车自动控制系统 团队成员： 通信0901班 李苍光 通信0901班 俞银赫 通信0901班 俞银赫 指导教师: 左冬红 2012 年 7月 4日课题名称：智能小车自动控制系统【摘 要】未来，随着FPGA从可编程逻辑芯片升级为可编程系统级芯片，其在电路中的角色已经从最初的逻辑胶合延伸到数字信号处理、接口、高密度运算等广阔的范围，应用领域也从通信延伸到消费电子、汽车电子、工业控制、医疗电子等更多领域。Basys2开发板是任何人都通过它的应用过程能够积累实际数字电路设计的经验的FPGA电路设计应用平台，Basys2开发板给主机电路提供完整、准备使用的硬件支持，以便从简单的逻辑电路实现复杂的控制。而且包含了许多I/O接口和的完整的FPGA支持电路，所以不需要任何其他组件也可以实现很多设计。本设计基于竞赛组委会提供的BASYS2技术平台，利用xilinx公司FPGA芯片实现了智能小车的控制等的功能。本系统以任务书的要求为目的，采用FPGA逻辑门为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的标志，自动沿着一定的轨迹运动。本设计还利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，并实现了臂章功能。关键词: FPGA,红外线检测，电动小车Design and create an intelligence electricity motive small carAbstractThe Basys2 board is a circuit design and implementation platform that anyone can use to gain experience building real digital circuits,the Basys2 board provides complete,ready-to-use hardware suitable for hosting circuits ranging from basic logic devices to complex controllers.A large collection of on-board I/O devices and all required FPGA support circuits are included,so countless designs can be created without the need for any other components.The plan is based on BASYS2 technology platform that the committee of competition team is supplied，use FPGA chip of Xillinx company to achieve the function of control intelligence smart car. The system requirements of the mission statement for the purpose,FPGA circuit as control core,use infrared sensor to detect road mark,and automatically move along certain trajectory,and display moving speed. Keywords FPGA；Infrared detection；Electric smart car目录1 概述 ………………………………………………………………32 设计目标……………………………………………………………33 团队组成与任务分工………………………………………………44 方案论证………………………………………………………………44.1 信号发生模块………………………………………………………………44.2 控制模块……………………………………………………………………54.3 显示模块……………………………………………………………………54.4 键盘输入模块………………………………………………………………54.5 幅度控制模块……………………………………