传感与感测技术序论ppt课件.pptVIP

传感与感测技术 ;课程简介;;;;; 传感器：用来感受被测的非电量,并按一定规律变换成电信号。不同性质非电信号需要不同类型传感器，是实现非电信号获取的关键。 测量电路：对传感器输出的电信号进行必要的加工,如信号的放大、整形与滤波、调制与解调等，使得被测信号满足终端输出的要求。 终端装置：指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理电路等。用于被测信号的数据输出，或记录被测信号的相关波形和数据(图形、图像、数据等形式的显示)，或进入计算机系统再处理。 ; 感测技术：用专用传感器实现非电信号获取的电测技术。 感测技术的优点： 测量灵敏度高，应用范围广； 感测系统结构紧凑，安装调试方便； 测量惯性小，反应速度快，频率特性好； 可进行无接触测量和远程监测，并有较高的测量精度； 在计算机技术的支持下，具有很高的自动测试程度，并向智能化测试方向发展。;;;;;;;;;1.1 传感与检测技术基本概念总结;;;;;;;;;;;;;;表征传感器对输入量变化的反应能力;;;;;;;;;;数学表达式 但实际上大多数传感器的动态特性可以用零阶、一阶和二阶微分方程来描述（近似）。;;;对于初始状态为零的传感器，当输入为单位阶跃信号时， X(s)=1/s,传感器输出的拉氏变换为;;对Y（s）进行拉氏反变换，即可得到单位阶跃响应。 传感器的响应在很大程度上取决于阻尼比ζ和固有频率ω0 。 ω0越高，传感器响应速度越快； ω0常数响应速度取决于ζ； ζ=0，临界阻尼，超调量100%，产生等幅振荡； ζ1，过阻尼，无超调，无振荡，达到稳态输出所需时间长； ζ1，欠阻尼，产生慢衰落振荡，输出达到稳定输出所需时间随ζ增大而减小 ζ=1：达稳态所需时间最短。 ;;;;;(a) 幅频特性 (b) 相频特性 一阶传感器的频率特性 ;;二阶传感器的频率特性 ;;;;;;;;;;;;意义：;;; ① 实际相对误差。 绝对误差Δx与被测的实际值A的百分比值 ② 示值相对误差。 绝对误差Δx与被测值的示值x的百分比值 ③ 满度（引用）相对误差 绝对误差Δx与测量器具满刻度值yFS的百分比值 表示在测量仪表某一量程下所得测量结果的精度。 当Δx取规定量程范围内的最大绝对误差时，称为引用相对误差，表示测量仪表的精度等级。;;;;;;;;;;;;;;;;;实际工作中用残差来近似代替随机误差求标准差的估计值 ;;;