车辆动力学理论ppt课件.pptVIP

车辆动力学理论 ;一、引起车辆振动的原因 ;1、高低不平顺主要影响车辆的垂直振动，以左右轨面高度（严格讲应是轮对在左右轨面上的纯滚动线高度）z1、z2的平均值表示： ;2、水平不平顺主要影响车辆的横向振动，表示为 ;3、方向不平顺也影响车辆的横向振动，以左右轨头内侧面中心线偏离轨道中心线(严格讲应是左右轨面上纯滚动线距线路中心)偏离量的平均值表示 ;4、轨距不平顺影响轮轨接触几何参数，在线性条件假设下一般不考虑它的影响 。 5、轨道不平顺按性质可分为3种：离散不平顺；周期性不平顺；随机性不平顺。 各种不平顺对车辆运行平稳性，安全性有重大影响，因而要限制不平顺的幅度。 ;1、车轮偏心 轮对在制造或维修中，由于工艺或机床设备等原因，车轴中心与实际车轮中心之间可能存在一定的偏心。当车轮沿轨道运行时，车轴中心相对瞬时转动中心会出现上下和前后的运动。这些变化会激起车辆的上下振动和前后振动。 ;2、车轮不均重 如车轮的质量不均匀，车轮的质心与几何中心不一致，当车轮转动时车轮上会出现转动的不平衡力。 ;2、车轮不均重 如车轮的质量不均匀，车轮的质心与几何中心不一致，当车轮转动时车轮上会出现转动的不平衡力。 如前所述，车轮偏心与不均重，都会引起轮轨之间的动作用，车辆运行速度越高，则引起的轮轨相互作用力越大。我国以常规速度运行的轮对，其偏心量有较严格的限制，经旋修的轮对，偏心量应小于0.6mm，未经旋修的轮对，偏心量应小于2mm。而轮对的偏重未作严格的规定。 对于运行速度大于120km/h的轮对，在制造或修理时要进行动平衡测试，检测不平衡量，每个轮对的动不平衡量不能超过75gm，如不合格需进行平衡整修。 ;3、车轮踏面擦伤 车轮踏面存在擦伤时，车轮滚过擦伤处，轮轨间发生冲击，钢轨受到一个向下的冲量。 ;4、车辆的自激振动 在钢轮与钢轨的接触面之间存在着切向力。这种切向力称蠕滑力或粘滑力，它随车轮与路面或轨面的相对位置及运动状态而发生变化。在一定条件下，这种切向力会激起车轮乃至车辆发生剧烈振动，振动的原因是自激性的。如我国某铁路货车空车在70km／h有时会产???一种所谓的(自激)蛇行失稳运动。其产生的原因可以明确排除线路不平顺。这种自激振动主要是在横向平面内产生的，它引起了车体及其转向架的强烈摇头和滚摆。剧烈时甚至引起车轮脱轨，危及行车安全。 现代车辆为了隔离和衰减振动，在车体与走行部之间设置了柔软的悬挂系统。在不考虑车体自身的弹性振动时，车体作为刚体在悬挂系统上的振动将具有6个自由度。 ;三、与车辆结构有关的激振因素 ;四、车辆运行平稳性及评定标准 ;四、车辆运行平稳性及评定标准 ;四、车辆运行安全性及其评估标准 ;四、车辆运行安全性及其评估标准 ;四、车辆运行安全性及其评估标准 ;四、车辆运行安全性及其评估标准 ;四、车辆运行安全性及其评估标准 ;四、车辆运行安全性及其评估标准