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环境下工业机器人运动控制和联合仿真论文
本科毕业设计(论文)ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真Motion Control And Co-simulation Of Industrial Robot iN ADAMS Environment年 级: 2005级学 号: 名: *****专 业: 机械设计制造及其自动化指导老师: @@@@@ 2009 年 6 月 院 系 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2005 姓 名 题 目 ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真 指导教师评 语 指导教师 (签章)评 阅 人评 语 评 阅 人 (签章)成 绩 答辩委员会主任 (签章) 年 月 毕业设计(论文)任务书班 级 机械05-7班 学 生 姓 名 学 号 发题日期: 2009年 3月20日 完成日期: 2009年 月 日题 目 ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真 本论文的目的
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