陕北浅层石油定向井轨迹优化选择及施工技术研究.pdfVIP

第一章绪论 了定向井狗腿度的问题乜11，揭开了国内研究定向井迹形态的序幕。1986年以来，基于不 同的假设，研究者提出了不同的井迹设计方法，如刘福齐教授提出的弦步法与弧步法陇1、 杜春常教授提出的自然参数法㈨、曲线结构法哺1、数值积分法嘲、真实圆弧法n町等。这 一时期，对测量仪器的系统误差对井迹的影响进行了研究，并取得了许多成果防驯。在 井迹设计方面，除二维的“圆弧一直线’’组合剖面外，还出现了悬链线型及抛物线型剖 面设计方法，但其因在工程上难以实现而很少采用。自1991年以来，刘修善教授系统地 研究了井迹设计与计算理论，以微分几何为工具，提出方向斜平面法与复合斜平面法， 建立了水平井设计的三维控制体模型nLl23。箱川啪1。1992年，SchuhF．J．等学者在研究了 水平井造斜段设计方法后，建立了常工具面偏斜时的井迹方程∞1。1993年，GuoBoyun 等学者提出了常曲率设计方法，与水平井施工规律基本符合鼬3。 1993年江胜宗博士等以系统论的观点建立了下部钻具组合优选及轨迹设计与控制 的数学模型m瑚1，将BHA力学性能、钻头与地层相互作用、待钻设计与井底预测作为系 统的元素，讨论了系统的环境与元素及元素间的关系。1994年wu等研究者H¨应用变分 原理，确定了斜井的最短轨迹。1997年Helmy等研究者㈦建立了定向井轨迹设计的优化 模型，定量地考虑了诸如造斜点、增(降)斜率、井斜角等因素的影响，但其不太适合于 水平井与大位移井，采用的算法的适应性也不是很强，往往得不到可行解。1998年 SuryanarayanaP．V．R．等学者H31比较全面地考虑了影响非直井迹设计的因素，并针对具 Williamson H．S．在所提出的井迹计算方法时，首次考虑了地球曲率的影响H副。2000年 桂满仓教授等提出了一种新的水平井优化设计模型汹1。然而上述方法要么模型过于简化 或范围过窄，要么算法与模型适用性较差，要么二者兼而有之，因此研究定向井迹设计 与控制的特点，设计一系列全新的轨道优化设计模型是十分必要的。 井眼轨迹优化设计的理论，首先是在设计目标的前提下进行轨迹设计，然后是一些 关键参数的先验经验调整，最后是井口位置的确定。 国外在定向钻井技术方面最主要的进展是随钻技术(随钻测量M1|『D／随钻测井LWD) Steerable 和旋转导向系统(Rotary Drilling)的出现和发展。另外，螺杆钻具、可控 弯接头等在定向钻井中的应用，都显著地提高了定向钻井的技术水平。 在定向井的设计与计算方面，值得提出的有：上个世纪60年代初期，郑基英教授 曾推导了弯接头装置角的部分计算公式，在70年代提出了井身轨迹计算的圆柱螺线法 (也叫曲率半径法)和校正平均角法，在我国的定向井理论研究方面做了开创性的工作。 白家祉教授把纵横弯曲连续梁理论应用于井底钻具组合的力学分析，在当时世界上众多 研究井底钻具组合的方法中独树一帜；在定向井剖面设计方面，韩志勇推导了一系列解 析法公式，又与宁秀旭一起提出了三维定向井的设计方法和计算公式，为使用计算机进 行定向井井身设计提供了条件。1986年，刘福齐提出“弦步法”进行井身轨迹计算，也 西安石油大学硕士学位论文 有独到之处。 在石油钻井工程设计中，对于二维定向井单靶轨道设计，使用公式法可以快速完成 有关计算：对于简单的三维定向井单靶轨道设计，可以使用斜平面法或者复合斜平面法， 将三维问题转化为平面上的二维问题进行求解。随着水平井、侧钻井、分枝井、多靶井 等复杂轨迹类型的出现，井身轨迹设计问题越来越复杂，常规设计方法已经很难满足实 际工作的需要。1995年，鲁港首先将设计变量(井斜角、井斜方位角、井段长、井段曲 率等)作为优化变量，把井深作为优化目标，对二维多靶定向井轨迹设计问题提出了最优 包括造斜点、增(降)斜率、井斜角、套管下入深度等，利用该模型可以设计出曲线段更 V1L 短、曲率更小的S型定向井轨迹。1998年，P 轨迹设计的因素，并针对具体问题采用修正拟线性化法与序列梯度存储算法进行求解。 江胜宗在博士论文将井段类型作为优化变量之一，建立了含有离散变量的三维井身轨迹 的约束最优化模型，并讨论了算法的收敛性。于桂荣等人对三维多靶问题建立了描述井 身轨迹参数的非线性方程组模型，并归结为约束最优化模型进行求解。