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第3章 凸轮机构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计;3.1 凸轮机构的组成与类型3.1.1 凸轮机构的组成;3.1.2 凸轮机构的类型1. 按凸轮的形状分类;2. 按从动件的形状分类; 滚子从动件 ;3. 按从动件的运动形式分类;4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力 (2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状;槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量;等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。;等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。;主回凸轮机构(共轭凸轮机构);5. 反凸轮机构;3.1.3 凸轮机构的应用 例1：实现变速操纵 ;例2：实现自动进刀、退刀;例3：控制阀门的启闭;例4：印刷机的吸纸吸头;3.2 从动件运动规律设计3.2.1 凸轮机构的工作情况;回程运动角 近休止角 从动件运动规律（从动件位移线图） ;3.2.2 从动件常用运动规律 1.等速运动;2.等加速等减速(抛物线)运动;3.简谐运动(余弦加速度运动);4.摆线运动(简介);5. 3-4-5多项式运动(简介);;;3.3 凸轮轮