3线性常系数差分方程求解.PPTVIP

二 .时域离散信号的运算与变换 1. 基本运算 时域离散信号的平移、反折、和、差以及乘积运算与连续信号相同。 2. 累加和 对序列 进行的多项值累加而得到一个新的序列 ，记做 5.2 离散时间系统的数学模型 设时域离散系统的输入信号用x(n)表示，经过规定的运算，系统输出信号用y(n)表示。 对系统规定的运算关系用T［·］表示，方括弧中的一点表示要实行运算的信号。输入输出之间的关系用下式表示：  y(n)=T［x(n)］ ? 5.3 线性常系数差分方程求解 一个N阶线性常系数差分方程用下式表示：  一、迭代法 当差分方程阶次较低时常用此法 二、时域经典法 差分方程 特征根： 有N个特征根 齐次解： 非重根时的齐次解 L次重根时的齐次解 共轭根时的齐次解 特解： 自由项为 的多项式 则特解为 自由项含有 且 不是齐次根，则特解 自由项含有 且 是单次齐次根， 则特解 自由项含有 且 是K次重齐次根 则特解 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数 ，于是 得到完全解的闭式。 5.4 离散系统单位样值响应 和 的定义的区别 的定义 的定义 一、求系统单位样值响应（1） 一般时域经典方法求h(n) 将 转化为起始条件，于是齐次解，即零输入解就是单位样值响应 。 在 时，接入的激励转化为起始条件 在 时，接入的激励用线性时不变性来进行计算。 求系统单位样值响应（2） 利用已知的阶跃响应求单位冲激响应h(n) 例：已知因果系统是一个二阶常系数差分方程，并已知当x(n)=u(n) 时的响应为： （1）求系统单位样值响应 （2）若系统为零状态，求此二阶差分方程 二、根据单位样值响应分析系统的因果性和稳定性 因果性：输入变化不领先于输出变化 必要条件 稳定性：输入有界则输出必定有界 充分条件 求系统单位样值响应 h(n) 判断系统稳定性 5.5 卷积和—已知单位样值响应，求系统零状态响应 一、卷积和 例如：已知 求零状态响应 例 三重根 齐次解 确定初始 条件 例 只考虑 激励 只考虑 激励 利用LTI 设此二阶系统的差分方程的一般表达式为： 解 特征根： 由 g(n) 求h(n) 例：已知某系统的 问：它是否是因果系统？是否是稳定系统？ 是因果系统 有界稳定 发散 不稳定 例 解： 稳定系统 * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 第5章 离散信号与系统的时域分析 5.1离散信号及其时域特性 5.2离散时间系统的数学模型 5.3常系数线性差分方程的求解 5.4离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应 5.5卷积（卷积和） 一.离散时间信号——序列 只在某些离散时刻给出函数值的信号,若选取的离散瞬间是等间隔的，则一般常用 表示,其中 为离散间隔。 一般把这种按一定规则有秩序排列的一系列数值称为序列,用 表示，简记为 。 具有两重意义：既代表一个序列，有代表序列中第 个数值。 5.1 离散时间信号及其时域特性 离散时间信号与数字信号 时间为离散变量的信号称为离散时间信号；而时间和幅值都离散化的信号称为数字信号。 n x(-2) x(-1) x(0) x(1) x(2) x(n) -2 -1 0 1 2 二.几种常用序列 1.单位样值序列(单位冲激) 1 -2 -1 0 1 2 n 1 -2 -1 0 1 m n 2.单位阶跃序列 ... 0 1 2 3 -1 n u(n) 3.矩形序列 ... 0 1 2 N-1 -1 n 3 1 4.实指数序列 5.复指数序列 6.正弦型序列 其