任务四-PLC应用系统的设.PPTVIP

PLC控制技术 项目二 三菱FX系列PLC基本指令及其应用 任务一 电动机Y/△减压起动的PLC控制 PLC应用系统的设计 一、PLC应用系统的设计步骤 PLC应用的设计，一般应按下述几个步骤进行： （一）熟悉被控对象　　 首先要全面、详细地了解被控对象的机械结构和生产工艺过程，了解机械设备的运动内容、运动方式和步骤，归纳出工作循环图或者状态（功能）流程图。 （二）明确控制任务与设计要求 明确控制任务与设计要求。要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电控系统的控制要求，如机械运动部件的传动与驱动，液压、气动的控制，仪表、传感器等的连接与驱动等，归纳出电气执行元件的动作节拍表。电控系统的根本任务就是正确实现这个节拍表。 以上两个步骤所得到的图、表，综合而完整地反映了被控对象的全部功能和对电控系统的基本要求，是设计电控系统的依据，也是设计的目的和任务，必须仔细地分析和掌握。 （三）制定电气控制方案 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式，如全自动、半自动、手动、单机运行、多机联机运行等。还要确定电控系统应有的其他功能，如故障诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等。 （四）确定电控系统的输入/输出信号 通过研究工艺过程和机械运动的各个步骤、各种状态、各种功能的发生、维持、结束、转换和其他的相互关系，以确定各种控制信号，并检测反馈信号、相互的转换信号和联系信号。还要确定哪些信号需要输入PLC，哪些信号要由PLC输出或者哪些负载要由PLC驱动，分类统计出各输入/输出量的性质及参数。 （五）PLC的选型与硬件配置 根据以上各步骤所得到的结果，选择合适的PLC型号并确定各种硬件配置。 （六）PLC元件的编号分配 对各种输入/输出信号占用的PLC输入/输出端点及其他PLC元件进行编号分配，并设计出PLC的外部接线图。 （七）程序设计 设计出梯形图程序或语句表程序。 （八）模拟运行与调试程序 将设计好的程序传入PLC后，再逐条检查与验证，并改正程序设计时的语法、数据等错误，然后，可以在实验室里进行模拟运行与调试程序，观察在各种可能的情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计要求。发现问题及时修改设计和已传送到PLC中的程序，直到完全满足工作循环图或状态流程图的要求。 在进行程序设计和模拟运行调试的同时，可以平行地设计电控系统的其他部分，例如PLC外部电路和电气控制柜、控制台等的设计、装配、安装和接线等工作。 （九）现场运行调试 完成以上各项工作后，即可将已初步调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，PLC接入实际输入信号与实际负载，进行现场运行调试，及时解决调试中发现的问题，直到完全满足设计要求，即可交付使用。 二、PLC的选型 （一）根据所需要的功能进行选择 基本的原则是需要什么功能，就选择具有什么样的功能的PLC，同时也适当地兼顾维修、备件的通用性以及今后设备的改进和发展。 各种新型系列的PLC，从小型到中、大型，已普遍可以进行PLC与PLC、PLC与上位计算机的通信与联网，具有进行数据处理、高级逻辑运算、模拟量控制等功能。因此，在功能的选择方面，要着重注意的是对特殊功能的需求。一方面是选择具有所需功能的PLC主机（即CPU模块）；另一方面，应根据需要选择相应的模块（或扩展选用单元），如开关量的输入与输出模块、模拟量的输入与输出模块、高速计数器模块、网络链接模块等。 （二）根据I/O的点数或通道数进行选择 多数小型机为整体式，同一型号的整体式PLC，除按点数分成许多挡以外，还配以不同点数的I/O扩展单元，来满足对I/O点数的不同需求。例如FX2型PLC，主机分成16点、24点、32点、64点、80点和128点六挡，同时配以I/O点数为8点、16点和24点的三种I/O扩展模块。模块式结构的PLC，采取主机模块与输入/输出模块、各种功能模块分别选择组合使用的方式。I/O模块按点数可分为8点、16点、32点、64点等，因此可以根据需要的I/O点数选用I/O模块，与主机灵活地组合使用。 对于一个被控的对象，所用的I/O点数不会轻易发生变化，但是考虑到工艺和设备的改动，或I/O点的损坏、故障等，一般应保留1/8的余量。 （三）根据输入、输出信号进行选择 除了I/O点的数量，还要注意输入、输出信号的性质、参数和特性要求等。例如，要注意输入信号的电压类型、等级和变化频率；注意信号源是电压输出型还是电流输出型，是NPN输出型还是PNP输出型，等等。要注意输出端点的负载特点（如负载电压、电流的类型等）、数量等级以及对响应速度的要求等。据此，来选择和配置适合输入、输出信号特点和要求的I/O模块。 （四