手术机器人-课程中心-山东大学.PPT

山东大学创新教育通识核心课程 人工智能与机器人 cyj@sdu.edu.cn 88399323 山东大学 11.1.1 概念 你能想象由机器人操刀做手术将是怎样一种情形吗？ ?　 你能想象一个机器人医生通过千里之外的遥控来实施“医术”又是怎样一种状况吗？ ?　 这不是天方夜谭，更不是痴人说梦。 说起医疗机器人，在西方早已不是新鲜的概念。 随着机器人的发展，医疗机器人也应运而生。 1998年5月，德、法两国的医生共同合作，用遥控机器人系统成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修复手术； 2001年9月，法国医生通过超远程控制医疗机器人，在美国纽约为远在法国的病人进行了胆囊摘除手术，实现了世界上首次跨洋手术……多起成功案例让人们逐渐接受了这个特殊的“妙手神医”。  　 那么医疗机器人，是近十几年来发展比较迅速的一个新的应用领域，那么这个也可以看到几个方面，包括人是一个非常珍贵的生物，那么包括人的眼球、神经、血管都很精细，那么如果人手