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人造卫星追星系统课件
制作者：张海虹 孙国庆 史若晨 ;;
光敏电阻定位法 :固定在移动物体上的三个光敏电阻定位法找到太阳的大致方向，利用光敏电阻对光的敏感度使电池板精确垂直面向光源 ，增大电池板的受光面积从而提高电池板的工作效率。;;;;; 步进电动机（stepping motor） ?? 步进电动机 把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步故又称脉冲电动机。 步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。 ;本次作品中使用的是42BYGH023 。它是2相4线制步进电动机，它又分为2拍和4拍式转动方式，步距角为0.9/1.8度。具体分配如下：二相四拍为AB-BC-CD-DA, 步距角为1.8度；二相八拍???AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,步距角为0.9度。
电机接线图如下：;首先，Vss(9)是工作电源，最小要4.5V,最大可达36V； VS（4）为驱动电压，最大也是36V，但最好是取Vs大于Vss; GND（8）是接地，ISENA（1）、ISENB（15）好像是用来作反馈的，一般是接地就行；IN1（5）、IN2（7）、IN3（10）、IN4（12）分别对应OUT1（2）、OUT2（3）、OUT3（13）、OUT4（14），即输入高低电平对应，（例如IN1为高则OUT1为高），当然这要是建立在使能端满足的情况下才可以； ENA（6）、ENB（11）为使能端，ENA控制OUT1、OUT2，ENB控制OUT3、OUT4，高电平有效，即在低电平情况下，无论输入为何信号，输出都为低电平。;;;控制程序;;寻光摆翼不同角度组
图;作品总结;
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