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第七章 图 7.1 图的定义和基本术语 7.2 图的存储结构 7.2.1数组表示法 7.2.2邻接表 7.2.3十字链表 7.2.4邻接多重表 7.3 图的遍历 7.3.1 深度优先搜索 7.3.2 广度优先搜索 7.4 图的连通性问题 7.4.1 无向图的连通分量和生成树 7.4.2 最小生成树 7.5 有向无环图及其应用 7.5.1 拓扑排序 7.5.2 关键路径 7.6 最短路径 7.6.1 从某个源点到其余各顶点的最短路径 7.6.2 每一对顶点间的最短路径 第七章 图 图(Graph)是较线性表和树更为复杂的结构。 图中任意数据两个元素之间都可能相关。 7.1 图的定义和基本术语 7.1 图的定义和基本术语(续一) 7.1 图的定义和基本术语(续二) 7.1 图的定义和基本术语(续三) 7.1 图的定义和基本术语(续四) 7.1 图的定义和基本术语(续五) 7.2 图的存储结构 7.2.1 数组表示法 数组表示法(邻接矩阵) 无向图、有向图、网均适用易求各顶点的度。 例如有向图G1和无向图G2的邻接矩阵为 网及其邻接矩阵 7.2.2 邻接表--- 链式存储结构 邻接表的链式存储结构示意图 7.3 图的遍历 图的遍历：从图的某顶点出发，访问所有顶点，且每个顶点仅被访问一次。 两种遍历图的路径： 深度优先搜索和广度优先搜索 它们对无向图和有向图都适用 深度优先搜索类似于树的先根遍历 广度优先搜索类似于树的层次遍历 7.3.1 深度优先搜索 深度优先搜索算法 7.3.2 广度优先搜索 广度优先搜索算法 7.4 图的连通性问题 7.4.1 无向图的连通分量和生成树 7.4.3 最小生成树 问题提出 7.4.3 最小生成树MST 连通网的生成树 一棵生成树的代价---树上各边的代价之和 最小生成树---- 一个连通网的所有生成树中代价最小的生成树 Prim算法示意图 构造最小生成树方法 方法一：普里姆(Prim)算法 假设G＝（V，E）为一网图，其中V为网图中所有顶点的集合，E为网图中所有带权边的集合。设置两个新的集合U和T，其中集合U用于存放G的最小生成树中的顶点，集合T存放G的最小生成树中的边。令集合U的初值为U＝{u1}（假设构造最小生成树时，从顶点u1出发），集合T的初值为T＝{ }。Prim算法的思想是，从所有u∈U，v∈V－U的边中，选取具有最小权值的边（u，v），将顶点v加入集合U中，将边（u，v）加入集合T中，如此不断重复，直到U＝V时，最小生成树构造完毕，这时集合T中包含了最小生成树的所有边。 Kruskal算法示意图 方法二：克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 算法思想：设连通网N=(V,{E})，令最小生成树 初始状态为只有n个顶点而无边的非连通图T=(V,{?})，每个顶点自成一个连通分量 在E中选取代价最小的边，若该边依附的顶点落在T中不同的连通分量上，则将此边加入到T中；否则，舍去此边，选取下一条代价最小的边 依此类推，直至T中所有顶点都在同一连通分量上为止 V1 V2 V4 V5 V3 V6 6 5 5 5 6 6 2 1 3 4 V1 V2 V4 V5 V3 V6 1 V1 V2 V4 V5 V3 V6 1 4 V1 V2 V4 V5 V3 V6 1 4 2 V1 V2 V4 V5 V3 V6 1 4 2 5 V1 V2 V4 V5 V3 V6 1 4 2 5 3 Prim算法可用下述过程描述，其中用 wuv 表示顶点 u 与顶点 v 边上的权值。 （1）U＝{u1},T={}; （2）while (U≠V) {(u，v)＝min{wuv| u∈U，v∈V－U }； T＝T＋{(u，v)}； U＝U＋{v}；} （3）结束。 例 1 6 5 4 3 2 6 5 1 3 5 6 6 4 2 5 1 3 1 1 6 3 1 4 1 6 4 3 1 4 2 1 1 6 4 3 2 1 4 2 5 1 6 5 4 3 2 1 4 2 5 3 V1 V2 V4 V5 V3 V6 6 5 5 5 6 6 2 1 3 4 V1 V2 V4 V5 V3 V6 1 V1 V2 V4 V5 V3 V6 1 2 V1 V2 V4 V5 V3 V6 1 3 2 V1 V2 V4 V5 V3 V6 1 4 2 3 V1 V2 V4 V5