嵌入式tcpip在mcf52235工业控制板上的实现研究-research on implementation of embedded tcpip on mcf 52235 industrial control board.docxVIP

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嵌入式tcpip在mcf52235工业控制板上的实现研究-research on implementation of embedded tcpip on mcf 52235 industrial control board

摘要嵌入式系统是近几年来的研究热点,其在人们的生产、生活中有着广泛的应用,比如工业控制的自动化等。本系统设计的目标就是利用ColdFire系列的32位处理器MCF52235设计一款面向工业控制等的嵌入式平台。该系统在充分考虑工业环境下的可靠性,作为主控设备可实现对外界各种传感器信号的采集,各种开关量的控制和电机的驱动,同时可连接其他常用控制设备实现小规模的控制网络;作为中转设备可将小规模的控制网络接入更大规模的网络。目前,越来越多的工业设备已将网络接入功能作为必需配置,从而实现远程监控,但传统的TCP/IP协议在资源有限的嵌入式系统中实现起来很困难,不能满足实时要求。因此,研究并改进TCP/IP协议栈以满足嵌入式系统的高性能要求,具有重要的现实意义。ColdFire系列CPU是针对嵌入式系统工业应用设计的,系统设计选用的微处理器MCF52235基于ColdFireV2版本内核,具有良好的性能,外围通信接口丰富,包括以太网接口。本系统要求实现以太网通信功能,本文研究的内容即是针对该型号的处理器的特点,选用轻型的经过精简的TCP/IP——NicheLiteTCP/IP协议栈实现以太网通信功能。文中详尽地描述了系统采用的微处理器的架构,特别是以太网部分,包括快速以太网控制器FEC和物理层接口PHY两部分;重点研究了针对该微处理器的网络硬件设计和底层驱动开发的方法,NicheLite嵌入式TCP/IP的实现及其在MCF52235上的移植,并在此基础上实现了基本的以太网测试和通信功能,达到了设计目标。关键词:嵌入式系统;嵌入式处理器;工业控制;以太网;嵌入式TCP/IPAbstractEmbededsystemsdesignisoneofthehottestresearchpointthesedays.Theyareusedextensivelyinpeople’sworkandlife,suchasautomationofindustrycontrol.Thegoaloftheplatformwedesignisthat:developaindustrycontrolembededsystemwithColdFire32bit-processorMCF52235.Wetakethereliabilityofthesystemunderindustryenvironmentintoaccount.Asacentralcontrolunit,itcancollectdifferentkindsofsensors’signal,controlswitchesandelectromotorsandotherdevicestoformasmall-scalecontrolnetwok.Asaforwardingunit,itcansend/receivedatafromhostthenformalarge-scalenetwork.Atpresent,moreandmoreindustrydevicesconsidertheInternetaccessasadefaultconfigurationtoachieveremotesupervise.ButtraditionalTCP/IPistoolargetorealizedinembededsystemswithlimitedresourceanditalsocannotsatisfytherequirementofreal-time.SoitisveryimportanttoimproveTCP/IPtosuittheembededsystems.ColdFireseriesCPUisappliedforindustrycontrolsystems,theprocessorMCF52235wechooseisprovidedwithColdFireV2coreandagoodperformance.Ithasabundantperipheralcommunicationinterfaces,suchasEthernet.OursystemalsoprovidesEthernetcommunicationfunction.Whatthepaperdiscussesis:basedonthecharactersoftheprocessor,selectalightweightembededTCP/IP—NicheLiteTCP/IPtoachieveEthernet.Itdescribesthestructureoftheprocessor’sFECandEPHYindetail;itsemphasesisonthebottomdriverdeveloppingbasedonthenetwork

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