三自由度绳驱动并联机器人运动学和动力学分析-kinematics and dynamics analysis of 3 - dof rope-driven parallel robot.docxVIP

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2018-07-30 发布于上海
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三自由度绳驱动并联机器人运动学和动力学分析-kinematics and dynamics analysis of 3 - dof rope-driven parallel robot.docx

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三自由度绳驱动并联机器人运动学和动力学分析-kinematics and dynamics analysis of 3 - dof rope-driven parallel robot

目录摘要........................................................................................................................IAbstract......................................................................................................................II1.绪论........................................................................................................................11.1并联机器人的提出..........................................................................................11.2并联机器人的特点及应用..............................................................................21.2.1并联机器人的特点................................................................................21.2.2并联机器人的应用................................................................................31.2.3并联机器人的发展趋势........................................................................31.3并联机器人的研究内容..................................................................................31.3.1并联机器人的机构性能分析................................................................41.3.2并联机器人的运动学分析....................................................................41.3.3并联机器人的动力学分析....................................................................51.4绳驱动并联机器人的特点..............................................................................51.5选题背景..........................................................................................................61.6本章小结..........................................................................................................62.绳驱动并联机器人机构分析....................................................................................72.1简介...................................................................................................................72.2组成元素...........................................................................................................72.3自由度的计算...................................................................................................92.4绳驱动并联机器人的自由度计算.....................