双离合器自动变速器的离合器接合规律分析-analysis of clutch engagement law of double clutch automatic transmission.docxVIP

I I 双离合器自动变速器的离合器接合规律研究 摘 要 双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission，简称 DCT)，是在平行轴式变速 器的基础上发展起来的一种新型的自动变速器，它既有电控机械式自动变速器和手动 变速器的结构简单、传动效率高等优点，又能够实现换挡过程车辆的动力不中断，同 时具有燃油经济性好、换档时间短、换档品质高等优点。双离合器的接合过程很复杂， 受影响的因素多、且其参数是动态变化的，同时双离合器的接合过程对车辆起步及换 挡过程有很大影响，因此对双离合器自动变速器的离合器接合规律进行研究是非常有 必要的，它在双离合器自动变速器的研发工作中占有举足轻重的地位。 本文介绍了 DCT 的结构特点及工作原理，建立了 DCT 及双离合器接合过程的动 力学模型，而后基于 Matlab/Simulink 软件建立双离合器接合过程的动力学模型，对 起步及换挡过程中离合器的接合规律进行仿真分析，设计离合器接合过程的正压力控 制系统，并采用模糊修正方法对双离合器的正压力进行修正，对比分析采用模糊修正 系统前后车辆的换挡品质。本文做的主要工作有以下七个部分： (1) 对 6 速湿式双离合器自动变速器的结构特点和工作原理进行分析，分析双离 合器自动变速器的换挡过程及各挡位下 DCT 的动力流向； (2) 根据发动机、双离合器自动变速器及整车的动力学方程，基于 MATLAB/Simulink 软件平台建立发动机、DCT 及整车的动力学仿真模型； (3) 根据动力性换挡规律原则，计算获取本文双离合器自动变速器的二参数收敛 型动力性换挡规律，采用 Stateflow 建立双离合器自动变速器的换挡控制模型，用于 控制车辆在换挡过程中双离合器进行接合； (4) 详细分析了双离合器的 9 种接合状态，建立了离合器 9 种接合状态的动力学 模型，基于 Stateflow 建立离合器 9 种接合状态的逻辑判断与切换模型； (5) 分析起步及换挡过程中双离合器的接合规律，主要分析汽车负荷、节气门开 度，离合器正压力上升速度、正压力曲线特性及正压力重叠特性对双离合器接合规律 的影响，提出在何种情况下，车辆可以获得较好的换挡品质； II II (6) 提出对双离合器正压力进行模糊修正控制的方法，用于修正双离合器接合过 程的正压力，使车辆获得更好的换挡品质。设计双离合器正压力模糊修正控制器，模 糊修正控制器采用双层模糊推理，分驾驶员意图模糊推理和离合器正压力模糊推理两 个模块，驾驶员意图模糊推理作为离合器正压力模糊修正控制器的输入，利用 MATLAB 模糊控制工具箱，建立双离合器的正压力模糊修正控制系统； (7) 对采用模糊修正控制系统的车辆进行仿真分析，与未采用模糊修正控制系统 的车辆仿真分析结果对比，分析双离合器采用模糊修正控制系统后，车辆的换挡品质 得到改善。 通过本文对双离合器的接合规律进行研究，为双离合器的接合过程控制提供了方 向，并提供了一种有效提高车辆换挡品质的双离合器接合过程控制方法，具有一定的 借鉴意义。 关键词：双离合器，自动变速器，接合规律，换挡品质，模糊控制，仿真分析 IV IV STUDY OF ENGAGEMENT RULE ON DUAL CLUTCH TRANSMISSION ABSTRACT Dual Clutch Transmission (DCT for short) is a new type of automatic transmission based on the parallel shaft transmission. It has the advantages of Automated Mechanical Transmission and Manual Transmission, simple structure, high transmission efficiency, short shift time, high shift quality, and it can realize dynamic without interrupt in the shifting process. Engagement process of dual clutch is complex, it affected by many factors, parameters are dynamic, and it influence on starting and shifting process, so study of engagement rule on dual clutch transmission is necessary, it occupies a decisive position