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第6章 顺控梯形图编程方式 6.1 使用STL指令的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法称为顺序控制梯形图的编程方式。 FX2N系列PLC有两条步进顺控指令： 步进开始指令STL（Step Ladder Instruction） 步进结束指令RET STL指令仅对状态元件S有效。使用STL指令且与母线连接的状态寄存器的常开触点称为STL触点，用符号 来表示，STL触点有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个功能。它在梯形图中的表达方式如下图所示。 第6章 顺控梯形图编程方式 STL触点可以直接驱动Y、M、S、T等继电器。 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令。 同一状态寄存器的STL触点只能用一次。 STL电路中不能使用MC/MCR指令，可以使用CJP/EJP指令（操作复杂，建议不用），MPS指令不能紧跟着STL触点使用。 同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即可以双线圈输出。 一系列的STL指令的最后必须写入RET指令。 第6章 顺控梯形图编程方式 第6章 顺控梯形图编程方式 第6章 顺控梯形图编程方式 第6章 顺控梯形图编程方式 第6章 顺控梯形图编程方式 第6章 顺控梯形图编程方式 第6章 顺控梯形图编程方式 第6章 顺控梯形图编程方式 第6章 顺控梯形图编程方式 第6章 顺控梯形图编程方式 6.2 使用起保停电路的编程方式 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用M来代表步。某一步为活动步时，对应的M为ON，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆或保持功能的电路（即起保停电路）来控制代表步的辅助继电器。 第6章 顺控梯形图编程方式 6.2 使用起保停电路的编程方式 实现思想： 假设Mi-1，Mi和Mi+1是顺控图中顺序相连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步，且转换条件Xi=1。因此在起保停电路中，则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路。 6.2 使用起保停电路的编程方式 举例：自动小车往返控制。 * STL指令使用说明 ⒈ 单一顺序的编程方式 步序 指 令 步序 指 令 0 LD M8002 15 LD X2 1 SET S0 16 SET S22 3 STL S0 18 STL S22 4 OUT Y0 19 OUT Y3 5 LD X0 20 LD X3 6 SET S20 21 OUT S0 8 STL S20 23 RET 9 OUT Y1 10 LD X1 11 SET S21 13 STL S21 14 OUT Y2 (a) 状态转移图 (b)梯形图 (c)指令表 图6.4 单一顺序的编程方式 在状态转移图的起始位置的状态为初始状态，状态元件中的S0～S9可用作初始状态。 开始运行时初始状态必须用其它方法预先驱动，使之处于工作状态。当PLC由STOP向RUN切换的瞬间，使M8002输出一个脉冲，可以激活初始状态；初始状态也可以由其他元件来驱动。 初始状态之外的其他状态元件必须用STL指令驱动。程序在一系列STL指令的最后必须要有RET指令；当返回S0时，必须用OUT指令。 在顺序控制编程方法中，所有的跳转都必须用OUT指令驱动，不能用SET指令。 ⒉ 选择序列和并行序列的编程方式 (a) 状态转移图 (b)梯形图 选择序列 并行序列 ⒉ 选择顺序和并行顺序的编程方式 步序 指令 45 LD X7 46 SET S27 48 STL S27 49 OUT Y10 50 LD X10 51 OUT S0 53 RET 步序 指令 31 LD X5 32 SET S24 34 STL S24 35 OUT Y5 36 STL S25 37 OUT Y6 38 LD X6