时栅位移传感器动态误差模型及修正算法分析-analysis of dynamic error model and correction algorithm of time grating displacement sensor.docxVIP
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- 2018-08-01 发布于上海
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时栅位移传感器动态误差模型及修正算法分析-analysis of dynamic error model and correction algorithm of time grating displacement sensor
重庆理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果、作品。对本文的研究做出重要贡献的集体和个人,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律后果。作者签名:日期:年月日学位论文使用授权声明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于(请在以下相应方框内打“√”):1.保密□,在年解密后适用本授权书。2.不保密□。作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日摘要时栅位移传感器是一种无须依赖高精密刻划的新型位移传感器,它的提出使时间测量空间成为可能,使得磁-电的转化、光-电的转化用于位移测量得以实现。在分析时栅位移传感器的理论基础、测量原理和各种结构的时栅位移传感器的基础上,更加深刻的认识到时栅的灵魂在于构造一套相对匀速运动的坐标或者说构造一列同时含有时间信号和空间信息的行波。传感器的动态误差问题在国内外误差研究领域是一个热点。作为本项目的研究对象磁场式时栅位移传感器。目前也进行了相关动态误差的研究,但时栅位移传感器的动态误差仍处于探索阶段。因此,研究时栅位移传感器动态误差对于推动时栅的产业化发展具有积极的作用,同时开拓了时栅位移传感器未来的发展思路。基于此,本项目提出了时栅位移传感器动态误差模型和修正算法研究,旨在从以下几方面对时栅位移传感器进行研究。(1)深入分析磁场式时栅位移传感器的测量原理和结构模型的基础上,利用ANSOFT电磁仿真对磁场式时栅位移传感器进行动态仿真,并分析其磁场分布和转子绕组感应电动势。(2)通过数学建模理论上推导磁场式时栅位移传感器转子绕组的感应电动势,建立转子转速与感应电动势之间的关系,同时找出测量角度和转速之间的关系,以便从原理上对时栅位移传感的动态误差进行修正。(3)搭建实验平台对提出的动态误差模型进行实践验证,同时对比课题组原有的动态误差模型,分析该模型的优缺点。通过仿真建模分析,本文在对磁场式时栅位移传感器的稳态误差、误差理论的基础上提出了一种基于相位补偿的动态误差补偿模型,通过理论推导和实验验证,使用该模型能够对磁场式时栅位移传感器在一定的转速情况下的速度误差有抑制作用,能够提高时栅位移传感器的动态测量精度。关键字:时栅位移传感器,动态误差,感应电动势,误差修正IIIAbstractThetimegratingdisplacementsensorisanewtypedisplacementsensorwithoutrelyingonahigh-precisionscribed,whichmakesitpossibletousetimetomeasurespace,tocompletemagnetic-electricconversion,andoptical-electricalconversionbasedondisplacementmeasurement.Itisconsideredthatthekeyoftimegratingdisplacementsensoristoconstructarelativelyuniformmovementcoordinatesoravarietyoftravelingwavewithtimeandspatialinformationbasedonthetheoreticalfoundation,measurementprinciple,andstructuresoftimegratingdisplacementsensor.Currently,thedynamicerrorproblemintransducersisgreatlyresearchedaroundtheworld,thoughtherelevantdynamicerrorsofthetimegratingdisplacementsensorhavebeenstudiedinitsexploratorystage,thestudyofdynamicerrorsforthetimegratingdisplacementsensorhasapositiveeffecttopromotetheindustrialdevelopmentoftimegratingdisplacementsensor,developingthetimegratingdisplacementsensorperformancefurther.Th
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