实验模态分析中结构建模的分析及虚拟式模态分析仪的研制-analysis of structural modeling in experimental modal analysis and development of virtual modal analyzer.docxVIP

1绪论1.1引言测试技术的发展，促进了机械振动研究领域的一些新技术、新学科的诞生和发展，如机械阻抗与导纳，模态分析与参数识别，结构的动态修改与动态设计，旋转机械的转速跟踪分析，机械的动态监测与控制，振动诊断，故障预报等。在振动领域，测试技术、信号分析技术以及计算机技术的完美结合，使人们对与振动的测试和分析进入了一个全新的使用阶段。特别是模态分析技术，作为振动分析的一个重要分支，尤其得到了发展[1]。模态分析是研究结构动力特性的一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，则称为计算模态分析(FEA)；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为实验模态分析(EMA)[2]。通常，模态分析都是指实验模态分析。模态分析技术最早应用于航空、航天领域。在其它领域，随着现代科学技术的发展，人们对工程产品的设计以及工程产品的稳定性和健壮性提出了愈来愈高的要求—如车辆、船舶的乘坐舒适性和噪声控制、产品轻量化设计的疲劳强度问题，而产品结构的振动特性对此有着至关重要的影响。作为振动工程理论的一个重要分支，模态分析或实验模态分析为各种产品的结构设计和性能评估提供了一个强有力的工具，其可靠的实验结果往往作为产品性能评估的有效标准，而围绕其结果开展的各种动态设计方法更使模态分析成为结构设计的重要基础。特别是计算机技术和各种计算方法(如有限元法)的发展，为模态分析的应用创造了更加广阔的环境。模态分析的应用可分为以下四类[3]。①模态分析在结构性能评价中的直接应用根据模态分析的结果，即模态频率、模态振型、模态阻尼等模态参数，对被测结构进行直接的动态性能评估。对一般结构，要求各阶模态原理工作频率，或工作频率不落在某阶模态的半功率带宽内；对结构振动贡献较大的振型，应使其不影响结构正常工作。这是模态分析的直接应用，已成为工程界的基本方法。②模态分析在结构动态设计中的应用以模态分析为基础的结构动态设计，是近年来振动工程界开展的最广泛的研究领域之一。有限元法(FEM)和试验模态分析(EMA)为结构动态设计提供了两条最主要的途径。在围绕着两种基本方法所展开的结构动态设计研究工作中，人们提出了很多的方法。这些方法可归为以下六类：1)载荷识别；2)灵敏度分析；3)物理参数修改；4)物理参数识别；5)再分析；6)结构优化设计。他们分别从不同方面解决了结构动态设计中的部分问题，某几种方法的组合可做到结构的优化设计。围绕这两种基本方法所展开的研究工作内容十分丰富。应用这些成果，大大提高了产品设计性能，缩短了设计周期。③模态分析在故障诊断和状态监测中的应用利用模态分析得到的模态参数等结果进行故障判别日益成为一种有效而实用的故障诊断和安全检测方法。如根据模态频率的变化判断裂纹的出现，根据振型的分析判别裂纹的位置，根据转子支承系统阻尼的改变判断和预测转子的失稳，土木工程中依据模态频率的变化判断水泥柱中是否有裂纹和空隙等。④模态分析在声控中的应用声音控制包括振动的利用及对噪声的控制两个方面。在振动利用方面，模态分析在音箱设计、大钟设计等实例中均收到良好效果。在噪声控制方面，模态分析应用实例也很多，包括对噪声源的寻找和确定产生噪声的模态及由此提出降噪措施。1.2课题的研究背景与现状本课题中，是基于模态分析技术和虚拟仪器技术开发虚拟式模态分析仪，实现中小型结构的模态分析实验。实验模态分析综合了测试技术、数据处理、系统识别和结构动力学等学科分支，是振动试验的一项重要的组成部分。由于模态实验中，需要对被测结构进行激励，因此课题中就涉及到振动测试的相关技术。因此整个虚拟式模态分析仪的开发涉及到的相关技术有：模态分析技术、振动测试技术和虚拟仪器技术。1.2.1模态分析技术模态分析可以定义为结构动态特性的解析分析和实验分析，其结构动态特性用模态参数来表征。在数学上，模态参数是力学系统运动微分方程的特征值和特征矢量，而在实验方面则是试验测得的系统极点(固有频率和阻尼)和振型(模态向量)。模态分析方法就是以无阻尼系统的各阶主振型对应的模态坐标来代替物理坐标使微分方程解耦，变成各个独立的微分方程，从而求出系统的模态参数。模态分析技术起源于上世纪三十年代提出的，将机电进行比拟的机械阻抗技术。由于测试技术及计算技术的限制，在较长的时间内发展缓慢，直至上世纪五十年代末期，模态分析技术还仅限于离散的稳态正弦激励方法。上世纪六十年代初，跟踪滤波器的问世使得频响函数的测试可大大节约时间，模态分析成为切实可行的技术，同时，这一时期开始了用数字计算机对模态参数进行识别的工作，解决了因频响函数表