大学ppt课件47 实现问题 线性系统的能控性和能观性.pptVIP

Ch.4 线性系统的能控性和能观性;目录(1/1);实现问题(1/2);实现问题(2/2);定义和基本特性(1/3)—实现的定义;定义和基本特性(2/3);定义和基本特性(3/3);能控规范形实现和能观规范形实现(1/1);SISO系统的能控规范形实现(1/6);SISO系统的能控规范形实现(2/6);SISO系统的能控规范形实现(3/6);SISO系统的能控规范形实现(4/6);SISO系统的能控规范形实现(5/6);SISO系统的能控规范形实现(6/6);SISO系统的能观规范形实现(1/4);SISO系统的能观规范形实现(2/4);2.SISO系统的能观规范形实现(3/4);SISO系统的能观规范形实现(4/4);MIMO系统的能控规范形和能观规范形实现(1/4);MIMO系统的能控规范形和能观规范形实现(2/4);MIMO系统的能控规范形和能观规范形实现(3/4);MIMO系统的能控规范形和能观规范形实现(4/4);最小实现(1/15);最小实现(2/15)—最小实现定理;最小实现(3/15)—最小实现定理;最小实现(4/15);最小实现(5/15);因已经假设系统?(A,B,C)是状态能控又能观,所以上述等号左边矩阵的秩为n,而等号右边的矩阵的秩最大也仅为等号右边两个矩阵的行数和列数的最小值,即为n~,并有n?n~。 所以,与前面的假设矛盾。 故系统是状态能控又能观的,则