双侧输出低速大转矩复合电机设计与仿真-design and simulation of double-side output low speed and high torque compound motor.docxVIP

双侧输出低速大转矩复合电机的设计与仿真摘要随着工业生产水平的不断进步，人们对于低速大转矩输出的需求越来越大。而传统的减速机构存在体积大、重量大、噪声大等缺点。而将永磁电机与永磁齿轮相结合构成复合电机具有体积小、重量轻、噪声小、传递转矩精确以及过载保护等优点。因此，设计复合电机用于低速大转矩直驱十分必要并且具有广阔的前景。本文对永磁齿轮的结构及其工作原理进行了分析，并通过有限元分析验证了所述理论公式的正确性。通过对不同永磁体极对数进行仿真，根据其结果选择了合适的变比。又确定了对永磁齿轮性能产生影响的各个因素，使用有限元法对永磁齿轮进行建模，分别分析计算了各个影响因素对于输出转矩的具体影响情况，并根据最优方案对永磁齿轮的各部分参数进行了设定与优化。本文根据永磁电机与永磁齿轮的结构及其工作原理提出并设计了两种不同结构复合电机的拓扑结构，即内嵌式双侧输出复合电机与串联式双侧输出复合电机。给出了两种结构复合电机的各项参数，分析了其各自的工作原理，并应用Ansoft对其进行2D有限元分析。计算出内嵌式复合电机的磁密分布及磁力线分布，分析了其三层气隙结构的气隙磁密，从而验证了内嵌式复合电机设计的可行性，同时还分析了其空载启动及负载启动时转矩与转速波动曲线及空载稳定运行时转矩与转速输出结果。由于内嵌式复合电机结构限制，无法达到更低转速与转矩输出，进而又设计了串联式复合电机结构，计算出其各部分磁密分