浙江大学控制理论：4.根轨迹法.pdfVIP

第四章 根轨迹法 第四章 根轨迹法 1948年 W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系 提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法 根轨迹法 当系统特征方程式中的某一参数 例如开环增 益 K 时间常数T 连续由零变化到无穷大时 特征 s 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹 即为闭环系统特征根的根轨迹 根轨迹法简单 实用 是经典控制理论的基本 分析方法之一 第一节根轨迹图 系统开环传递函数为 K G(s) s(s +p ) 对应的闭环传递函数为 C(s) K