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太阳能温差发电智能循迹避障小车的研究 　　摘 要：太阳能温差发电智能型循迹避障小车以AT89C51单片机为控制中心，利用温差发电，传感器实时感应外部环境、路径等信息，来实现自动方向控制；采用电荷耦合元件进行识别位于白色地面中的任意黑色带状引线的路径，使小车可以沿黑色导引线完成自动行驶。主要对小车的结构、工作原理、温差发电、硬件设计、软件设计和实验部分进行分析。 　　关键词：温差发电能；智能；循迹；避障 　　中图分类号：S237文献标识码：A 　　doi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.03.006 　　Abstract： This product is a solar thermoelectric power generation intelligent obstacle avoidance car tracking， car to AT89C51 microcontroller as the control center， making use of the thermoelectric sensor， real-time sensing external environment， path and other information， to achieve automatic direction control， path by charge c