测试技术基础--数字传感器.ppt

各部分作用： 时钟脉冲发生器：产生一定频率的脉冲，一般w＝2mm时，可采用 4 MHz的晶振。 绝对相位基准：实际上是一个分频器，将脉冲发生器的输出进行分 频，然后产生两个相位相差90°的激磁信号，分别送给滑尺的正余 弦绕组。 定尺绕组感应电势E=Kω VmCOS(ωt－θ)，经放大、滤波、整形送 给鉴相器，送鉴相器的有效信号为 相对相位基准：实际上是一个分频电路和加减脉冲电路组成（脉冲 移相器）。它输出一个与前一时刻位移对应的相位信息θ给监相器。 鉴相器：用来判别感应同步器的输出信号 θ与相对相位基准电路输出之间相位差的 大小，其理想输入输出特性曲线见右图： * 鉴相器的输出控制一个门电路Δθ=θ-θ1，可以根据测量精度设计Δθ=θ0时， Ej=Ej0=开关电平，将门电路打开，使计数脉冲通过，鉴相器还要鉴别相位差为正还是为负，以便实行加或减计数。在门电路打开后计数脉冲得以通过，一方面去计数器，另一方面控制相对相位基准进行移相，使Δθ→0。 具体工作过程如下： 初始状态： 则：Δθ=θ-θ1=0 开始运动： （不变）， 门打开，计数一次，同时使θ1→θ0使Δθ＝0，门关死。 继续运动： 门打开 同时使：θ1→2θ0。使Δθ＝0。门关闭。 波形示意图 * 每出现一个计数脉冲，相当于位移引起的相位为θ0，若θ0＝1.8°，w＝2mm，则最小位移： * 2. 鉴幅型测量系统： 正弦 振荡器 数/模 转换器 匹配变压器 放大滤波 转换 计数器 周期零点 显示 可逆计数器 译码.显示 鉴幅器 （门槛电路） 门电路 时钟脉冲 发生器 滑尺 定尺 * 其中数模转换器由多抽头正，余弦变压器和电子开关组成，多抽头正，余弦变压器的工作原理见下图： * 变压器的抽头由最小分辨角即最小位移来确定，假使最小分辨角θ0＝1.8°，则 每个抽头对应一个编号，当转换计数器计数为某一值 j 时，则对应的第 j 个抽头的输出与匹配变压器相连接，为滑尺绕组提供激磁电压，这时定尺绕组输出为： 当滑尺与定尺相对位移X为0时， 输出E＝0，随着位移的增加， 增加，输出幅值Em增加，当Δθ＝θ0时，幅值为某一值E0，经鉴幅器提供一个开门电平，使门电路打开。计数脉冲通过门电路，使可逆计数器计数，并使转换计数器加1或减1， （视 或 而定） 去控制模数转换器的电子开关将下一个抽头接通，使 输出为零，门电路关死，停止计数，或又产生相对位移，上面工作过程重新进行。 * * * 测试技术基础 机械电子工程学院 * 第六章 数字式传感器 光栅传感器 感应同步器 * 数字传感器的特点： 具有高的测量精度和分辨力，读数直观精确。 测量行程范围大，直线位移可达数米至几十米。 易于实现高速动态测量、处理和自动化。 采用高电平数字信号时，对外部干扰（噪音） 的抑制能力强。 安装方便，使用维护简单，工作可靠性强。 * 6.1 光 栅 * 一. 光栅传感器的构成及原理 1. 光栅的构成：光栅通常是由在表面上按一定间隔制成透光和不透光的条纹的玻璃构成，称之为透射光栅，或在金属光洁的表面上按一定间隔制成全反射和漫反射的条纹，称为反射光栅。利用光栅的一些特点可进行线位移和角位移的测量。测量线位移的光栅为矩形并随被测长度增加而加长，称之为长光栅；而测量角位移的光栅为圆形，称之为圆光栅。 【演示】 * * 2. 栅距：光栅的栅距Ｗ＝ａ＋ｂ，a、b分别为透光和不透光条纹的宽度，通常a=b；光栅的精度越高，栅距W就越小；一般栅距可由刻线密度算出，刻线密度为25，50，100，250条/mm。 * 3. 莫尔条纹现象 当两块光栅互相靠近且沿刻线方向保持有一个夹角时，两块光栅的暗条与亮条重合的地方，使光线透不过去，形成一条暗带 ；而亮条与亮条重合的地方，部分光线得以通过，形成一条亮带 。这种亮带与暗带形成的条纹称为莫尔条纹，如图所示。 莫尔条纹的形成 莫尔条纹的宽度可按下式计算： 设a=b=W/2， 则 (W/2)/B=sin(θ/2)， 所以，B=W/(2sin(θ/2))， 当θ很小时，sin(θ/2)= θ/2， 故有：B=W/θ， 称作莫尔条纹的宽度， 又称为节距。 * 4. 莫尔条纹的特点 ①平均效应：莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同形成，对光栅的刻线误差有平均作用。 ②对应关系：莫尔条纹近似与刻线垂直，当夹角θ固定后，两光栅相对左右移动一个栅距W时