PLC--可编程控制器的基本知识.ppt

西门子系列PLC GE FANUC系列PLC AB系列PLC LG系列PLC 三菱系列PLC 欧姆龙系列PLC FX-PLC FX PLC的主要特点 小型·集成型 更高的性价比 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步） 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等） 扩大控制点数，最大支持256点I/O 特殊单元的高性能化和高互换性 扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能 扩充存储器容量 标准机种适合国际规格 FX系列性能比较 系列名称 最大I/O点 可扩展性 最大程序容量 （步） 内置存储器类型 是否需要电池 FX0S 30 不可扩展 800 EEPROM 不需要 FX1S 30 不可扩展 2000 EEPROM 不需要 FX0N 128 可扩展 2000 EEPROM 不需要 FX1N 128 可扩展 8000 EEPROM 不需要 FX2N/FX2NC 256 可扩展 8000（配置存储卡盒可达16，000） RAM 需要 FX3U/FX3UC/FX3G 256(FX3U加CC-LINK I/O为384) 可扩展 FX3U/FX3UC: 64000 FX3G:3200 （可加扩展存储盒） RAM 需要 * * * * * * Programmable Logic Controller FX系列PLC编程及应用 廖常初主编 机械工业出版社 2008.4 第一版 上海电机学院机械学院机械电子工程系 韩雄飞 办公室： Tel: 手机E-mail: hanxf@ QQ:775415144 请班长将名字、手机号和E-mail发给我！ 课程学习达成的能力与知识目标 能力目标 能根据控制方案，正确选择传感器、可编程控制器及其它器件。 2 能正确理解、分析控制要求，提出正确的控制方案。 1 能根据控制方案，正确设计、调试PLC程序。 3 能根据控制方案及设计、安装规范，正确进行线路设计与安装。 4 能依据调试规程，对控制系统进行最终调试。 5 能根据GB4728-00等标准，进行技术文档的撰写。 6 课程学习达成的能力与知识目标 知识目标 掌握PLC的硬件组成及主要技术指标 2 掌握传感器的分类及主要技术指标 1 掌握PLC的编程原理及工作特点 3 掌握PLC的各种编程方式并能熟练应用 4 熟悉常用低压电器的技术特性与指标 5 导 入 方式一：按下启动按钮，电动机直接启动，按下停止按钮，电机停止运行，实现全压启动。 方式二：按下启动按钮， 5秒后电动机启动，按下停止按钮，电机停止运行，实现延时启动。 继电器接触器装置控制电机的启停运行 电气原理图 简单易懂、使用方便、价格便宜 可靠性不高（硬接线逻辑、大量的机械触点）；通用性和灵活性较差（当控制要求改变时需重新设计布线，花费大时间长）；功能简单（只限于逻辑顺序控制、定时等） 继电器接触器控制装置的特点 可编程控制器控制电机的启停运行 特点：软程序代替硬接线，可高性高，通用性强 可编程控制器控制电机的启停运行 * * 可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国General Motors公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM 10条。 第一章 可编程控制器的基本知识 第一节 可编程控制器的产生和发展 一、可编程控制器的产生 * * 编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4KB。 GM10条是可编程序控制器出现的直接原因： * * 二、可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Per