深孔钻组合机床的PLC控制系统的设计.doc

2013届毕业生 毕业设计说明书 题 目: 深孔钻组合机床的PLC控制系统设计 学院名称： 电气工程学院 班 级： 自动F0904 2013 年 5 月 20 日  目 次 1 绪论 1 1.1 课题背景和主要研究内容 1 1.2 深孔钻技术的发展状况介绍 1 1.3 PLC在国内外的发展现状介绍 2 2 方案论证 5 3 深孔钻组合机床介绍 6 3.1 深孔钻组合机床的结构 6 3.2 深孔钻组合机床的控制方式 7 4 PLC控制系统硬件设计 9 4.1 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 9 4.2 深孔钻组合机床PLC控制系统的控制要求 11 4.3 PLC的选型 11 4.4 PLC的I/O分配表 12 4.5 PLC的I/O接线图 12 4.6 主要电器元件选型 13 5 PLC控制系统的软件设计 18 5.1 深孔钻组合机床逻辑控制流程 18 5.2 程序设计 20 总 结 22 致 谢 23 参 考 文 献 24 附录一 语句表 25 1 绪论 1.1 课题背景和主要研究内容 随着机电一体化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）被越来越地应用于机械加工设备和其电气控制系统。深孔钻组合机床，以完成高精密零件的加工深孔钻床自动化，继电器-接触器继电器-接触器PLC以软件手段实现各种控制功能，具有灵活性高、抗干扰能力强、编程简单、扩展方便等突出优点。与继电器接触器控制系统相比，极大地提高了灵活性。PLC是一种用于控制，硬件结构与微型计算机上相同 图1.1 PLC的硬件结构图 1.3.3 PLC的特点 PLC的特点如下： （1）可靠性高，抗干扰能力强 使用软件编程可以实现大量的模拟量逻辑运算，解决了因继电器触头接触不良导致的一些问题。采用直流低电压输入，更安全、可靠。对于工业环境方面，采取诸如滤波、屏蔽、隔离等在内的多种抗干扰的措施，以适应多种复杂的工业环境。与传统的继电器-接触器控制系统相比，更加卓越。 （2）质量轻，体积小，功耗低 因为采用了单片机等一些集成芯片，所以它的体积较小，结构紧密，功耗较低。 （3）编程简单，容易掌握 PLC采用梯形图的方式编写应用程序，与继电器控制的逻辑设计相似，编写简单，看起来直观，一般人掌握起来比较容易。 （4）功能完善 由于PLC技术的进一步发展，不仅具有步进、开关量逻辑控制和计数功能，同时还有处理模拟量、网络通信、温度控制和位置控制等功能。在使用过程中，不仅可以单机运行，而且可以联网使用。在使用过程中，操作员可以随时修改控制逻辑，比较方便。 1.3.4 PLC发展趋势 21世纪，PLC会有更大的发展。以下是可编程控制器的发展趋势： 从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展； 从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求； 从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言； 从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed control system)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用[12]。  2 方案论证 我们都知道，大多组合机床的控制系统都是采用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式[10]。其中，电气控制就像是人类的大脑，起着核心作用。因此，当设计组合机床的控制系统时，应当注意分控制系统与机械、液压或气动部分之间的相互关系[10]。根据对控制对象的分析，本文设计了两种方案，如下。 方案一 根据深孔钻组合机床的工艺流程，可以选择4台电动机进行工作。其中，有主轴电动机，控制主轴的旋转；快进（ 图2.1 系统框图  3 深孔钻组合机床介绍 3.1 深孔钻组合机床的结构 机床的主电路是由3台三相交流异步电动机及控制元件组成，由于各电动机的功率均在10kw以下，可以采用直接启动方法。液压工作台和电动机之间的配合与连锁必须符合深孔钻组合机床的工艺要求。工艺要求机床滑台在工件定位夹紧后快进，到达指定位置进行工进开始钻孔加工，经过三次循环操作，钻孔完成之后，机床滑台退回原位。控制回路出了电气基本保护外，还设置了“电隔离