基于光电传感器的转速测量系统的设计 单片机 光电转速传感器 转速测量 数据处理.doc

毕 业 设 计 学生姓名 Xxx 学 号 170302041 院 (系) 电子与电气工程 专 业 Xxx 题 目 基于光电传感器的转速测量系统设计 指导教师 年 月 目 录 1 引 言 4 2 系统组成及工作原理 4 2.1转速测量原理 4 2.2转速测量系统组成框图 4 3 系统硬件电路的设计 5 3.1 脉冲产生电路设计 5 3.2 光电转换及信号调理电路设计 6 3.2.1 光电传感器简介 6 3.2.2 光电转换及信号调理电路设计 7 3.3 测量系统主机部分设计 8 3.3.1 单片机 8 3.3.2 键盘显示模块设计 10 3.3.3 串行通信模块设计 12 3.3.4 电源模块设计 13 4 系统软件设计 14 4.1 主程序设计 14 4.2 数据处理过程 16 4.3 浮点数学运算程序 17 5 制作调试 17 6 结果分析 19 结 论 20 参考文献 21 致 谢 22 1引 言 转速测量是社会生产和日常生活中重要的测量和控制对象。近年来，由于世界范围内对转速测量合理利用的日益重视，促使转速测量技术的迅速发展，各种新型的测量仪表相继问世并越来越多地得到应用。进行转速测量的检测控制，可以使用多种传感器。由于技术保密，厂家不会提供详细电路图和源代码，用户很难自行进行二次开发和改进。针对这种现状，使用光电传感器结合STC公司的STC 89C51型单片机设计的一种转速测量与控制系统。STC 89C51单片机采用了CMOS工艺和高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与MCS-51兼容Tc（min），计数器计取的脉冲个数m，假定脉冲发生器每转输出p个脉冲，对应被测转速为N（r/min），则f=pN/60Hz；另在测量时间Tc内，计取转速传感器输出的脉冲个数m应为 m=Tcf ，所以，当测得m值时，就可算出实际转速值[1]： N=60m/pTc (r/min) （1） 2.2 转速测量系统组成框图 系统由信号预处理电路、单片机89C51、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机的TTL信号；通过单片机的设置可使内部定时器对输入脉冲进行，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；设计中采用LED模块，通过得的I2C总线E2PROM存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。系统的原理框图如图1所示。 图1 系统的原理框图 图脉冲发生源硬件结构图（左为正视图，右为侧视图）， 由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的，按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类，即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电传感器。模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的光电流，它与被测量间呈单值关系。模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式、漫反射式、遮光式(光束阻档)三大类。所谓透射式是指被测物体放在光路中，恒光源发出的光能量穿过被测物，部份被吸收后，透射光投射到光电元件上；所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上，再从被测物体表面反射后投射到光电元件上；所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份，使投射刭光电元件上的光通量改变，改变的程度与被测物体在光路位置有关。 光源是许多光电传感器的重要组成部分，要使光电传感器很好地工作，除了合理选用光电元件外，还必须配备合适的光源。 发光二极管是一种把电能转变成光能的半导体器件。它具有体积小、功耗低、寿命长、响应快、机械强度高等优点，并能和集成电路相匹配。因此，广泛地用于计算机、仪器仪表和自动控制设备中。 钨丝灯泡 是一种最常用的光源，它具有丰富的红外线。如果选用的光电元件对红外光敏感，构成传感器时可加滤色片将钨丝灯泡的可见光滤除，而仅用它的红外线做光源，这样，可有效防止其他光线的干扰。 激光与普通光线相比具有能量高度集中，方向性好，频率单纯、相干性好等优点，是很理想的光源。 综上所述，各种光源各具优点，但从经济与使用便利方面考虑，并考虑到抗干扰性能，我们决定选用红外光二极管做系统测量的光源。 由光源、光学通路和光电器件组成的光电传感器在用于光电检测时，还必须配备适当的信号调理电路。这些信号调理电路负责将光电传感器输出的微弱的光电信号进行放大、整形，转换成所单片机定时计数所需要的脉冲信号。不同的光电元件，所要求的测量电路也不相同，为此设计时必须详加考虑。 3.2.2 光电转换及信号调理电路设计 传感器将电机的转速信