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人工编程基础 数控铣床编程 * * 数控铣床常用指令 一、点定位指令(G00) 二、直线进给指令(G01) 三、圆弧加工指令(G02、G03) 四、刀具半径补偿指令(G40、G41、G42) 五、子程序及调用 六、镜像指令 数控机床编程实例 结束 O Y X O X Z 2 -2 点定位与直线进给指令应用 　　例：用φ6的指状铣刀铣出右图所示“X、Y、Z”三个字母，深度为2mm。 　　建立图示坐标系。加工时，刀具起点为(0,0,300)处；下刀速度为50mm/min；切削速度为150mm/min；主轴转速为1000r/min。 　　如图示，加工深度为-2mm，安全高度为+2mm处。 　　拟定加工路线为： 继续 O X Z 2 -2 O X Y 点定位与直线进给指令应用 继续 　　加工程序为： G92 X0 Y0 Z300. G00 X10. Y10. Z2. S1000 M03 G01 Z-2. F50 X30. Y40. F150 G00 Z2. X10. G01 Z-2. F50 X30. Y10. F150 G00 Z2. O X Z 2 -2 O X Y 点定位与直线进给指令应用 继续 　　加工程序(续上)为： X50. G01 Z-2. F50 Y25. F150 X40 .Y40. G00 Z2. X50. Y25. G01 Z-2. F50 X60. Y40. F150 G00 Z2. O X 2 -2 O X Y 点定位与直线进给指令应用 Z 返回 　　加工程序(续上)为： X70. G01 Z-2. F50 X90. F150 X70. Y10. X90. G00 Z20. M05 X0 Y0 Z300. M02 O X Y O X 2 -2 Z 三、圆弧加工指令应用 继续 　　例：用φ4的指状铣刀铣出右图所示字母“S” ，深度为2mm。 　　建立图示坐标系。加工时，刀具起点为(0,0,30)处；下刀速度为50mm/min；切削速度为100mm/min；主轴转速为1000r/min。 　　如图示，加工深度为-2mm，安全高度为+2mm处。 　　拟定加工路线为： 三、圆弧加工指令应用 返回 　　加工程序为： G92 X0 Y0 Z300. G00 X40. Y35. Z2. S1000 M03 G01 Z-2. F50 G03 X35. Y40. I-5. F100 G01 X15. G03 X10. Y35. J-5. G01 Y30. G03 X15. Y25. I5. G01 X35. G02 X40. Y20. J-5. G01 Y15. G02 X35. Y10. I-5. G01 X15. G02 X10. Y15. J5. G00 Z30. M05. X0 Y0 M02 O X Y O X 2 -2 Z 四、子程序及调用 　　当一个零件图形上有几个相同的几何图形或几个位置需要不同刀具反复加工时，可以编制一个子程序供主程序多次调用。不同的数控系统，子程序调用方式各不相同。常见的有三种形式： 　　㈠ FANUC 11-MEA-4 系统 　　㈡ FANUC 7M 系统 　　㈢ XK0816A 　　 子程序应用 返回 ㈠ FANUC 11-MEA-4 系统 子程序调用格式： 　　M98 P＿＿L＿＿ 子程序结束及返回格式： 　　M99 其中： 　　P 后面的数字为子程序号； 　 L 后面的数字为调用次数，调用一次时可以省略。 O1 (主程序名) ┆　　 M98 P10 L01 ┆ M02 主程序为： O10 (子程序名) ┆ M99　 子程序为： 返回 ㈡ FANUC 7M 系统 子程序调用格式： 　　L ＿ ＿ 子程序结束及返回格式： 　　M17 其中： 　　L 后面的前两位数字为子程序号；后面的两位数字为调用次数，调用一次时可以省略。 O1 (主程序名) ┆　　 L1001 ┆ M02 主程序为： L01 (子程序名) ┆ M17　 子程序为： 返回 ㈢ XK0816A 系统 子程序调用格式： G20 N2.2P1.4.3 子程序结束及返回格式： G24 变量值；小数点前四位、后三位。 变量号，一位数。 子程序号，两位数。 调用次数，两位数。 返回 子程序应用 　　例：零件如右图所示。图上有形状、尺寸相同的四个方槽，槽深为2mm ，槽宽为10mm，未注圆角半径为R5，用φ10的指状铣刀加工 。 　　建立图示坐标系。加工时，刀具起点为(0,0,200)处；下刀速度为50mm/min；切削速度为150mm/min；主轴转速为600r/min。 　　如图示，加工深度为-2mm，安全高度为+5mm处。 Y X O 继续 (以FANUC 11-MEA-4为例) O X 5 -2 Z 子程序应用 　　由