苏科版（新版）信息技术六年级第6课《机器人循光》word教案.docVIP

----小学资源网（ HYPERLINK ） 投稿电话：010 QQ:2355394508---- 第6课 机器人循光 教学目标：1、了解红外线传感器的工作原理。 2、了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。 3、学会编写机器人循光运动的程序。 1、重点：学会编写机器人循光运动的程序。 2、难点：计数循环控件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。 教学准备： 多媒体控制软件、机器人平台 教学过程： 一、导入新课 1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢？ 2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。 3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。 二、教学新课 1、编写程序。 （1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。 （2）添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“Main”控件。 添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”命令，在“IO6”对话框中打。 （3）添加单分支结构语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支”，将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。 选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100°”。 （4）学生讨论